考虑旋转和剪切效应时梁的动态有限元法

本文采用动态形函数计算Timoshenko梁的动力问题,在形函数中考虑进额率项,并且以转角作为导出形函数的基本未知量,形函数的导出概念明确,格式统一,精度提高较为明显。     

砌体结构住宅一层窗户改门的危害与加固

随着城市改造和人们物质生活水平的不断提高，大量的砌体结构住宅一层窗户未采用任何措施被改成门使用。使用功能由居住改为商用。而这样的改动对楼房结构是否存在安全隐患，我们又如何加固呢？本文就针对这个问题进行分析。     

龙门式混联机床的静刚度分析

静刚度是机床设计的重要指标之一.为了解基于平面三自由度并联机构的龙门式混联机床的静刚度性能,提出了一种分析方法,此方法同时考虑了并联支链和铰链的变形.根据微分误差模型,建立了机床刚度矩阵,得出了机床位置刚度和转动刚度的分布情况,着重讨论了铰链刚度对机床刚度的影响.结果表明 在工作空间内沿Y方向位置刚度具有对称性,转动刚度具有不对称性; 铰链刚度对机床刚度影响很大,在并联机床或者混联机床设计中必须选用刚度好的铰链连接形式.     

Graph rigidity and localization of multi-robot formations

This paper provides theoretical foundation tor the problem ot localization in multi-robot formations. Sufficient and necessary conditions for completely localizing a formation of mobile robots/vehicles in SE(2) based on distributed sensor networks and graph rigidity are proposed. A method for estimating the quality of localizations via a linearized weighted least-squares algorithm is presented, which considers incomplete and noisy sensory information. The approach in this paper had been implemented in a multi-robot system of five car-like robots equipped with omni-directional cameras and IEEE 802.11b wireless network.     

位移连续变更与极限状态函数的连续生成

基于我国《建筑结构设计统一标准》的极限状态设计原则,结构物不允许出现影响正常使用的外观变形,提出了刚架结构位移连续变更方法·用数值分析与递推公式相结合的方法,实现连续变更结构的变形极限状态函数的连续生成·重分析不必重新形成结构刚度矩阵,不必反复求逆矩阵,使得识别系统主要失效模式的方法得以简化,有效地提高了计算时效,并为刚度可靠性分析提供了新方法·算例验证了方法的正确性及实用性·     

板带轧制工艺控制理论概要

以最小阻力定律、体积不变条件和秒流量相等条件为内容的经典轧制理论,经试验、演绎形成了较完整的轧制应用技术科学体系,这种体系所反映的是静态规律。在轧制理论发展中引入控制论、信息论、计算机科学等高新技术,对轧制过程进行控制。在轧制理论发展史上,弹跳方程建立之前是以力学为基础建立的经典轧制理论,之后为以力学和控制论为基础建立的基本轧制工艺控制理论。文章提出工艺控制理论概念,是在基本轧制工艺控制理论的基础上建立的新的理论体系,主要内容包括：在连轧张力理论中反映了张力的负反馈,建立了连轧张力理论体系;在厚控过程中,     

有源静电悬浮系统的反馈线性化控制

静电轴承需要一套静电悬浮系统将高速旋转的转子稳定地支承在电极球腔中心,被控对象呈现非线性与负刚度特性。在推导静电悬浮系统的高阶静电力模型基础上,应用反馈线性化方法,构造出非线性控制器,能够使得系统在大范围内线性化。将传统的线性控制器与提出的非线性控制方案在三自由度静电悬浮系统上进行了实验比较。实验结果表明,将反馈线性化方法应用于静电悬浮系统,提高了系统的动态性能、稳定裕量和中频支承刚度。     

高强度、高刚度铸铁在S1100柴油机机体的应用

在冲天炉熔炼条件下,研究了ＳＩ／Ｃ值对灰铸铁抗拉强度,弹性模量和硬度等铸铁质量的影响。结果表明,在一定的碳当量ＣＥ的条件下,高的ＳＩ／Ｃ值的铸铁具有高强度,高刚度特性。应用这种“双高”铸铁于Ｓ１１００机体生产,其铸造性能和机加工性能优良。     

一种小型压电式力传感器的设计

根据某型号试验的特殊要求而专门设计了一种压电式力传感器。采用一种分体式的结构,并对传感器的原理、设计原则与参数,进行了较详细的说明与计算。在实际应用中,取得良好效果,试验圆满完成。