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111.
非完整约束对于运动规划问题的影响 总被引:2,自引:0,他引:2
本文回顾了机器人无碰撞运动规划的若干有代表性的工程方法,分析了非完整约束对于这些方法所产生的影响及其主要矛盾,得到了一些有意义的结论。 相似文献
112.
本文通过对不同垫片材料下单个螺栓及螺栓组联接的受力测试,为工程设计提供了必需的螺栓相对刚度的实用数据,进一步验证和分析了在翻转力矩作用下螺栓联接的理论,并对影响螺栓疲劳强度的因素进行了探讨。 相似文献
113.
王忠民 《西安理工大学学报》1997,13(1):51-57
采用Lagrange插值多项式处理复杂边界条件和递推的有限差分方法,有效地分析了端部具有集中块和弹性约束的任意截面直杆,在任意分布的切向随从力作用下的动态特性和稳定性,进一步讨论了弹性约束,楔形比,集中块的质量和转动惯量对杆的失稳形式和临界载荷的影响。 相似文献
114.
刘应林 《中南民族学院学报(自然科学版)》1997,16(1):66-70
针对带有线性约束的多元共同均值回归模型,在泛优良性准则下,得到了其共同均值参数矩阵的线性函数的线估计是泛可容许的必要条件,进而给出了在不同的线性约束条件下,H的泛可容许估计类之间的一种刻划。 相似文献
115.
面向事故分析的车身关键参数数值模拟计算 总被引:1,自引:1,他引:1
汽车碰撞事故再现方法中常用的动量/能量和变形/能量分析方法需要对所涉及车辆的部分参数(如恢复系数和刚度系数)进行确定,传统的参数确定方法需要通过多次实车碰撞试验进行统计分析计算,具有周期长、成本高等缺陷,不适应目前多品种小批量的生产方式.据此,提出利用被试验验证的整车有限元模型对上述参数进行多种速度下的数值模拟计算,并将模拟试验得到的恢复系数应用于一起真实碰撞事故的分析,结果验证了该参数的可靠性及该方法的可行性. 相似文献
116.
以弹性接触理论为基础,利用通用有限元软件ANSYS对载荷工况下的链传动结构进行有限元数值模拟,通过计算结果对链传动结构的强度、刚度进行了分析,表明链传动结构在载荷工况下能够满足设计要求,并且具有较高的安全储备. 相似文献
117.
凸约束非线性方程组的非单调投影L-M方法 总被引:6,自引:0,他引:6
郭楠 《苏州大学学报(医学版)》2006,22(1):10-14
提出一种非单调投影L-M方法求解凸约束非线性方程组,在通常假设条件下,证明了算法具有强收敛性,给出了数值试验结果. 相似文献
118.
钢管混凝土轴向受压短柱承载力的统一解 总被引:6,自引:0,他引:6
应用双剪统一强度理论,分别对轴心受压钢管混凝土短柱的核心混凝土和薄壁钢管在三向应力状态下的轴向极限应力进行理论分析,得出侧向力对核心混凝土、薄壁钢管和钢管混凝土柱的3个约束效应系数,推导出钢管混凝土轴向受压短柱承栽力的统一解。与有关文献的试验结果比较,结论基本一致,证明双剪统一强度理论对钢管混凝土的理论分析有很好的适用性。该推导结果为钢管混凝土承载力分析计算提供了一定的理论依据。 相似文献
119.
一致性测试中的时间约束及测试用例生成算法 总被引:2,自引:0,他引:2
针对协议测试理论中的时间约束问题,从不同的一致性测试方法出发对协议测试中的时间参数做了严格的约束,同时给出了基于等待、协调和同步时间的严格约束下的测试用例生成算法.在控制流测试中,先生成引导序列,然后按照测试拓扑环境设置和事件约束对引导序列、测试序列的时间进行约束设置.在数据流测试中,等待时间只需按照需求描述和约束来设定.对边界网关协议进行测试的结果表明,所提算法能适应不同的网络拓扑环境,其生成的测试用例在测试中能够有效降低测试代价. 相似文献
120.