自重构机器人模块结构及其拓扑关系研究

构建了一种新颖的、点阵晶格型自重构机器人的基本模块，它由1个中心体及6个旋转面组成，中心体内由相互正交的六个锥形齿轮组成机械传动结构，完成1个电机驱动6个旋转面转动的功能，并给出了电机及模块结构性能参数；研究了该类自重构机器人模块间的空间运动原理；基于该机器人基本模块的特点，提出了一种面面映射矩阵(face-face incidence matrix-FFIM)方法，它能准确地描述不同动态模块间的拓扑关系，并给出一个5模块自重构机器人系统变形例子及其自重构过程中模块之间拓扑关系的变换矩阵来证明该方法的有效性.     

高效验证平台在TD-SCDMA终端芯片功能验证中的应用

介绍了基于事务级验证的验证方法学(RVM)和覆盖率驱动技术,以及如何将RVM方法学和覆盖率驱动技术结合而搭建高效的验证平台,并详细分析了使用此验证平台对TD-SCDMA终端芯片进行完备和高效的RTL级功能验证.此验证平台比传统验证平台在效率上大大提高,有效地缩短了SoC芯片模块级和系统级的验证时间,缩短了3 SoC芯片的开发周期.     

链式可重构模块机器人非同构构形仿真研究

可重构模块机器人系统具有多种构形来适应环境和任务的要求,其非同构构形的数量随着模块数量的增加呈指数增长。提出了一种新型链式可重构模块结构,机器人的模块数量可以根据需要选择。利用偏置关节和连接臂,该结构具有手动可重构和自动变形的特点。根据模块的物理结构和邻接关系,提出用构形矩阵来表达机器人的拓扑信息,并在仿真环境下进行描述;提出基于组合计数原理的递归算法,用于多模块变形机器人的非同构构形的计数,并根据构形矩阵对对机器人的对称构形进行判断。最后仿真设计了4模块和5模块可重构机器人的对称构形,验证了算法的可行性。     

超宽带TH-PPM 调制技术抗干扰性能研究

针对超宽带TH-PPM调制技术在多个频带干扰条件下的抗干扰性能进行了分析研究。基于超宽带TH-PPM调制所使用脉冲波形的不同,推导得出了在多个频带干扰条件下,超宽带TH-PPM调制技术的抗干扰能力指标的通用数学表达式。该结果对单频带干扰也同样适用。此外,在多个频带干扰条件下,对超宽带TH-PPM调制技术、直接序列扩频调制技术和跳频调制技术的抗干扰性能进行了比较分析研究,并分别对其进行了数值仿真。仿真结果表明,在多数情况下,超宽带TH-PPM调制技术抑制多个频带干扰的能力,明显优于直接序列扩频调制技术和跳频调制技术。     

Anti-interference method for HF radars by transmitting phase-modulated chirps

Radio frequency interference （RFI） is a major problem in high-frequency （HF） radars. Conventional filtering-involved RFI suppression methods may introduce distortions to the target signals of interest and often demand extra hardware costs. In this paper, a novel method for RFI suppression by using linearly or randomly phase-modulated （PM） chirps is proposed, which enables independent analyses of the target signal and the RFI. Furthermore, the directions of arrival （DOA） of the interference are used as constraints to ensure a better DOA estimation of the target. The effectiveness of the method is demonstrated by numerical simulation results. The method can greatly improve the anti-interference capabilities of HF radars and is extremely applicable in the portable and low-cost radar systems.     

对等网络中信任感知的资源交易模型

提出一种市场机制和信任机制相结合的信任感知的资源交易模型,即Tart模型.该模型采用自由市场模型,节点可以自由出售自己的资源,也可以购买所需的资源.卖方节点根据自己的策略自由对资源进行定价.买方节点根据可信度和价格选择合适的卖方,通过付费实现与卖方的交易.在Tart模型中引入信任机制,在充分发挥市场调节作用的同时,把信任度作为衡量节点交易诚信度的重要指标,激励节点履行已达成的资源交易合约.基于已有的工作,在Tart节点模型中增加了信任评估模块以及信任相关的拓扑构建模块与资源选择模块,详细描述了各个模块的功能及交互关系,并提出了下一步的研究方向.     

VB环境下非接触式射频IC卡读写系统的开发设计

针对常规IC卡读写系统的缺点与不足,设计出在VB环境下的非接触式射频IC卡读写系统.本系统由计算机、读写器、IC卡组成[1].非接触式IC卡读写器采用具有最新Mifare技术的11T6射频读写模块,配以天线、RS232串口便可与计算机实现信息交换[2],在VB环境下,编程时通过调用动态连接库中的卡操作函数,便可实现对Mifare卡的读写操作[3].     

抗干扰通信设备与技术发展动态分析

扩展频谱技术是抗干扰通信中的主要应用技术。目前该技术已在战术抗干扰通信、卫星通信、数据信息分发以及卫星导航等系统和设备中得到了广泛应用。基于所搜集的国外战术抗干扰通信设备技术资料,归纳、总结了现用抗干扰通信设备的应用特点和应用现状,分析、综述了抗干扰通信技术的发展动态和发展趋势。     

MCU系统软件抗干扰技术

单片机广泛应用于仪器仪表、家用电器、航空航天、过程控制等众多领域,而在各种恶劣环境中应用,对其可靠性要求非常高。抗干扰能力是衡量MCU系统优劣的一项重要因素,软件抗干扰以其零成本实现,设计灵活、可靠性高越来越受到重视。以MCS-51单片机系统为例,根据作者的实际应用经历,对MCU系统软件抗干扰方法进行研究。     

基于透明转发器的卫星通信抗干扰技术及仿真系统

首先分析了透明转发器特点，研究了其在各种限幅条件下的抗干扰性能，然后全面分析了基于透明转发器的各种抗干扰技术，研究了各种抗干扰技术的特点及抗干扰能力，最后，提出了用于透明转发器抗干扰研究的仿真系统总体结构，并给出了其抗干扰性能评估方法。为透明转发器抗干扰研究提供了技术基础并指明 了方向，对商业卫星通信系统用于军事通信具有参考价值。