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381.
382.
对于AGV小车的移动、路径规划、规避障碍等,激光定位技术是实现小车导航的核心。判断小车是否偏离航行轨迹和是否到达设定位置,只有准确的知道小车任意时刻的位置,才能对导航做出正确的判断,精确的定位是实现AGV小车自主导航的前提条件。因此,提出利用激光雷达和放置好的反射板之间匹配,根据反射板的全局坐标,再通过三边定位算法,由此可以精确的得到小车在全局坐标的具体位置。 相似文献
383.
<正>美国证券交易委员会的拟议规定推动了生物技术行业的众包集资热——2008年,蒂埃里·梅尔奎奥尔(Thierry Merquiol)通过一项众包集资计划,为当时一位鲜为人知的名叫格雷戈勒的法国歌手推出他的第一张专辑,获得了丰厚回报,格雷戈勒因此走红。此后,梅尔奎奥尔开始为一些不出名的公司建立了一个类似的集资平台。在近五年时间里,梅尔奎奥尔和他的生意伙伴、法国南部城市图卢兹的WiSeed公司,为包括4家生物技术公司在内的33家创业公司提供了资金帮助。WiSeed公司的合伙人索莱梅尼-琼·加拉迪玛(Souleymane-Jean Galadima)说道:"我们采取的是民主化的股权融资形式。" 相似文献
384.
基于可再生能源对不可再生能源替代视角研究能源企业间的动态博弈问题。假定不可再生能源企业面对的是能源储量约束,而可再生能源企业面对的是技术知识约束,并将RD投资作为可再生能源的决策变量。本文的基本结论为:(1)可再生能源产出增长率恒为正,且不断增大;不可再生能源产出增长率恒为负,且不断降低。但在替代过程中,能源总产出增长率的符号不确定,为正的条件是技术积累的正效应大于市场博弈的负效应。(2)能源替代速率恒为正,即可再生能源会逐步取代不可再生能源。替代速率随能源间差异性降低而增加,随技术折旧率减小而增大,随贴现率的增加而增加。(3)当不可再生能源企业退出市场时,系统刚好达到鞍点均衡。即存在一条稳定路径趋向均衡点。 相似文献
385.
《世界博览》2014,(3)
正大型消费品牌如何向一个迅速变化的市场销售产品。当欧莱雅上周表示将停止在中国销售其卡尼尔产品时,很多外界人士认为,这家法国化妆品集团是加入了西方大品牌的全面撤退,其中以美国露华浓为首。卡尼尔的故事启示我们,如何向一个迅速变化的市场销售大型消费品牌的产品。教训一,认真选择产品定位,美容产品应该与众不同。教训二,你可能需要牺牲全球品牌一致性,来迎合当地品味。卡夫改变了其奥利奥饼干的配方、颜色甚至形状,这促使一些人对奥利奥何时变得不是奥利奥展开哲学辩论。教训三,不要设想你可以在不同国家用同样的方式运营品牌能取得同样的效果。正如Mondelez首席执行官艾琳·罗森菲尔德在去年11月告诉投资者的那样,在一个波动剧烈的发展中经济体里,跨国企业需要更频繁地评估任何营销活动的回报率。教训四,本地 相似文献
386.
387.
田妍 《中国新技术新产品精选》2014,(23):74-75
当山林地区的配网线路发生单相接地故障时,快速实现故障定位可有效避免故障排查人员盲目进入山林线路走廊带来的人身安全风险,并能快速复电。本文对利用故障特征量和注入信号法等原理进行故障定位的方法进行了对比和分析,探讨了适用于山林地区配电系统的故障定位方法。 相似文献
388.
在最低财富约束下,构建一个引入隐性激励的动态投资组合模型,探讨最低财富约束和隐性激励对机构投资策略的影响.通过鞅方法求解机构最优投资组合策略,发现不存在最低财富约束与中、低财富约束水平下,只有在机构管理的资产财富价值接近资金流动跳跃阈值时,隐性激励才会对机构最优投资策略产生影响;高约束水平下隐性激励不影响最优投资策略,中等约束水平下隐性激励对最优投资策略的影响与不存在最低财富约束和低约束水平下隐性激励的作用相反.进一步分析发现,最低财富约束造成机构的效用损失,其效用损失随着隐性激励强度增大而增大,随着隐性激励不对称程度增加而降低. 相似文献
389.
面向虚拟介入手术导丝导管三维定位需求,针对狭窄脑血管等对更小体积传感器的要求,提出了单线圈接收端的电磁定位新模型。基于电磁学理论和几何学原理,设计了三正交线圈组阵列的电磁场发射端,以及比现有感应器尺寸更小的单线圈接收端。基于毕奥-萨伐尔定律实现了接收端到线圈组几何中心的距离计算,并基于球交点公式实现了接收端的空间坐标求解。设计了两轮精度提升算法进一步减小误差,选择优化的发射端线圈组拓扑并拟合修正距离计算值。通过在COMSOL Multiphysics多物理仿真平台的实验和脑血管介入的应用实例,验证了新模型0.05 cm的定位精度和29 Hz的定位频率,为小型高精度电磁定位传感器制造提供了理论基础。 相似文献
390.
《河南师范大学学报(自然科学版)》2017,(3):58-64
类结瘤素基因在非结瘤植物生长发育中承担着重要的功能,但仅少数基因的功能被鉴定.本研究对拟南芥类结瘤素MtN21(Medicago truncatula NODULIN 21)家族成员At1g01070进行了生物信息学分析及亚细胞定位验证.结果表明,At1g01070有两种可变剪切体,编码两种蛋白At1g01070.1和At1g01070.2,前者比后者在N端多47个氨基酸,它们的分子量分别为40KD和35KD,等电点分别为9.2和8.9;均含有2个MtN21蛋白的特征结构域EamA(药物/代谢物转运结构域),At1g01070.1比At1g01070.2多一个PLN00411结构域,且其靠近N端的EamA结构域较后者长;三级结构均由7个α-螺旋和一些不规则卷曲组成,分别含有10个和8个疏水跨膜区,均含13个磷酸化修饰位点,亚细胞定位预测主要定位在质膜;进化上,与琴叶拟南芥(Arabidopsis lyrata)亲缘关系最近;亚细胞定位结果显示At1g01070.1定位在质膜,与预测结果一致.推测At1g01070在植物体内可能参与物质运输. 相似文献