爱问的小女生

我在教八年级物理时,八（2）班有名叫李小燕的小女生,在课上总爱问个“为什么？”,是我课上的小问号。那天,我在讲解“杠杆的类型”时我问学生：跷跷板是什么类型的杠杆？全班同学几乎异口同声地回答是等臂杠杆。小问号却举起手：“老师,我不同意这种说法,等臂杠杆既不省力,也不费力,但如果一个大人和一个小孩坐在跷跷板的两端,这样的跷跷板能叫等臂杠杆吗？”我顿时被他问住了。从老教材到新教材,跷跷板都是按等臂杠杆讲的呀,可是李小燕的问题又该怎样回答呢？幸好下课铃帮我解了围。听到我下节课给她解答的承诺,小问号得意地坐了下来。     

再析投掷项目最后用力的发力顺序

分析大量关于投掷项目最后用力方面的资料,根据多年的投掷教学与训练实践研究结果,认为"先髋后踝"的用力方式的技术是合理的.选择最后用力顺序方式应根据投掷者本人身体素质、习惯、良好感觉而定.以髋部主动发力,下肢协调配合髋部的用力方式其技术较容易掌握.     

摆线行星传动新结构的探讨

在研究总结我国现有厂家及用户对摆线减速机要求的基础上,提出了新结构方案,并进行了理论分析。新结构对增大传动比范围、提高转臂轴承的承载能力等方面有较大改进,对大传动比减速机还能减小体积。     

多关节凿岩机械手快速定位方法

凿岩机器人在工作时,完成的任务是随机的,它每1只机械手具有6个转动关节和3个移动关节.在定位时,其运动学逆运算过程相当复杂,为满足实时控制的需要,必须实现快速逆运算.作者在分析凿岩机器人钻臂结构的基础上,利用钻臂的双三角支架的空间平移性能,根据各关节变化所引起的钻臂端部位姿的变化,综合机器人学中运动学知识,建立一个专家系统,采用拟人化的方案--"先定点,再定位姿",解决凿岩臂的快速定位问题,以实现描述各关节位置的变量的快速逆运算.根据实际工作情况,首先使钻臂的端点与目标定位点重合,求解出相应的关节运动变量的值,然后把凿岩机械手看作闭链机构,再选择相应的运动关节确定钻臂的空间位置,从而简化了计算的难度,可快速、精确地求解机械手的各关节变量值.     

三型聚丙烯给水管道热胀变形的防止措施

文章阐述了聚丙烯给水管道设计施工安装过程中，防止因线膨胀产热变形的措施及安装中应重点注意的问题。     

单柔性臂机器人的神经模糊控制策略（英文）

利用神经网络的非线性拟合、自学习及其记忆能力来实现模糊逻辑控制系统中的模糊推理和决策，从而完成对一非线性的分布参数系统一柔性臂机械手进行位置控制，并给出实验及仿真结果，与一般方法进行比较，本方法有一定的进步。     

大鳍Hu臂鳍和脂鳍的比较组织学研究

大鳍Ｈｕ臂鳍和脂鳍均是皮肤特化的产物。臂鳍的组织结构可分为表皮层、胶原纤维层、胶原下层和鳍条４部分；脂鳍可分为表皮层、胶原纤维层和脂肪层。     

钢琴的“演变”对演奏技术的影响

钢琴演奏技术总是和钢琴本身的发展密不可分的，在钢琴四百多年的发展历史中，曾经出现过多种触键方法。现代钢琴演奏家仍常用的有五种，即指力触键、手力触键、臂落触键、全臂触键和抚摸触键。