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针对传统开关功放驱动多自由度磁轴承体积大、功耗大的缺点,设计了一种新型磁轴承功放.该功放采用了三桥臂主电路拓扑结构以及空间矢量PWM控制策略,利用六个功率开关管的八种开关状态相对应的基本电压空间矢量来逼近磁轴承线圈的电压,根据线圈空间电压矢量切换来对其电流进行控制.这种功放能够提供双极性的电流驱动,同时驱动磁轴承两个自由度的绕组,该功放驱动的磁轴承线圈电压具有三态,具有三电平功放低纹波电流的优点.仿真和实验结果表明,该功放可以独立的对两路输出电流进行控制,并且能够控制其很好地跟踪给定信号.与传统类型的磁轴承开关功放相比,减小了体积和开关损耗,提高了可靠性,特别适合于空间环境应用. 相似文献
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投掷是田径教学的基本内容之一,是通过对各种投掷物的投掷练习,发展投掷能力,发展上下肢力量和腰背力量,以及身体平衡能力和全身协调用力等素质的动作项目。同时也能更好的培养学生勇于克服困难、坚韧不拔等优秀意志品质。 相似文献
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本文根据自己多年的教学实践对拉弓臂的用力进行分析探讨.在射箭运动中,拉弓臂的用力对正确撒放起着重要的作用,而放箭技术好坏直接影响着运动成绩. 相似文献
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分析了检测过程中桥臂电阻的输入.输出非线性关系.并分别从硬件、软件两个方面介绍了对其线性化的方击。 相似文献
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焦恩璋 《南京林业大学学报(自然科学版)》1998,22(2):60-62
双伸缩臂木材装载机以两个箱型伸缩臂作为工作臂,使其插入力,掘起力以及外形尺寸基本与普通装载机相当,但卸载高度却是同吨位普通装载机的150%。 相似文献
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《愤怒的小鸟》居然会火爆全球,这真让人吃惊!虽然这款游戏的确很有趣。但它的画面制作远远不及那些大型的3D游戏,剧情也十分简单:一群怒火中烧的小鸟决定拿自己的身体当炮弹,向一伙邪恶的绿猪发起猛攻,因为这些贪婪的家伙偷吃了它们宝贵的鸟蛋。至于游戏操作嘛,更是单一——你只需要使用弹弓不断地把小鸟投掷到猪堡中去,直到消灭掉最后一只贪吃猪就算大功告成……然而,这款游戏还是迅速征服了整个地球。据统计,全世界玩家们目前所弹射出的小鸟总数已经突破千亿,这一数目比地球上鸟类的总数还要多得多!那么,《愤怒的小鸟》为什么会如此受欢迎?如果我告诉你,这款游戏之所以会令你欲罢不能,其实与人类的进化密切相关……拜托,别尖叫得像只愤怒的小鸟! 相似文献