太行山猕猴〔Macaca mulatta(Rhesus monkey)〕染色体组型分析

本文报道了太行山猕猴染色体组型的观察,并根据测试数据经统计分析,绘出染色体组型图及其相对长度、臂比指数和置信限。结果证明太行山猕猴和其它地区的猕猴,在染色体组型上无明显差异。     

挖掘机动臂重量及重心位置的计算方法

提出了挖掘机动臂重量及重心位置的新的计算方法,结果精确可靠,该方法也适合于计算其它复杂的空间封闭箱型结构的有关机械力学特征。     

我国一级女子铅球运动员专项身体素质训练水平与运动成绩的研究

在查阅大量文献资料和访谈专家的基础上,收集了我国27名一级女子铅球运动员65次运动成绩以及与其所对应的专项身体素质指标测验结果,通过主成份分析和因子分析,并对结果利用优势分析法进行验证,得出影响我国一级女子铅球运动成绩的专项身体素质指标,以及两个等级的回归方程.依据统计学正态分布原理,运用相应的计算公式,制定出专项身体素质综合发展水平、专项身体素质总体发展均衡程度以及专项身体素质综合发展水平与运动成绩适应程度的3种评定标准,为综合评定我国优秀女子铅球专项身体素质训练水平提供较全面的依据.     

超音速物体的斜上抛运动

对超音速物体的斜上抛运动进行研究,得出空气阻力与速度立方成正比时斜上抛运动的微分方程和近似解以及计算最佳投掷角的参数方程。     

一种超声波电源的功率控制系统的研究

本文详细地分析了超声波塑料焊接的功率调节系统控制参量的选择,提出了以换能器机械臂工作电流Im作为控制参量来调节系统输出功率的基本思想,并通过串联网络进行阻抗变换,进而实现输出功率的自动调节。理论和实验表明,以换能器机械臂工作电流Im作为控制参量,通过本文设计的串联网络可实现输出功率的自动调节。     

新型四自由度并联机械臂及其位置分析

提出了一种新型四自由度并联机械臂,介绍了这种机械臂的结构布局.基于其结构几何关系,推导了这种机械臂的位置正、反解方程,在满足其结构约束条件的情况下,绘制了其定姿态工作空间轮廓图,为这种机械臂的实用化提供理论基础.这种机械臂具有结构简单、承载能力强、惯性小和工艺性好等优点,可广泛应用于现代工业领域.     

应用机械臂混凝土3D打印技术的空心曲面建筑物的设计和建造

以机械臂混凝土3D打印系统为硬件平台,以Rhino和Grasshopper为软件平台,研制出一套集设计、模拟、建造一体化的制造平台,并为此制定了设计模式、原则和程序.研究结果表明：机械臂混凝土3D打印技术可以提高空心曲面建筑物加工的精度和效率,能够完成空心曲面建筑物从生形、模拟、优化到建造的一体化制造过程.     

空间矢量控制的三相四桥臂逆变器建模与硬件实现

在三相负载不平衡时,传统逆变器无法控制三相输出电压达到平衡状态,因此运用三相四桥臂结构控制零序电压和电流来应对不平衡负载。通过对三相输出电压进行解耦,并增加了电压和电流的双环控制,使得空间矢量调制(SVM)对逆变器控制的稳定性增强,提高了动态响应特性,运用Matlab/Simulink进行建模仿真,分模块搭建了仿真模型,仿真达到了预期应对不对称负载和负载突变的效果,并结合仿真模型算法部分编写了DSP程序,实验观察SVPWM波形,验证了算法的合理性和有效性。     

水稻第5染色体短臂端四体在染色体臂微分离中的应用

端着丝点染色体变异是识别和分离染色体臂的理想材料。研究选用水稻中灿３０３７第５染色体短臂端四体材料,从其根尖有丝分裂前中期中分裂相中分离了该短臂。采用ＬＡ－ＰＣＲ方法,对分染色体臂的ＤＮＡ进行了扩增,扩增片段长度在０．２－３ｋｂ之间。