基于类Haar纹理的非结构化道路消失点检测

在非结构化道路识别算法的研究中,因其在复杂道路环境下表现出较强的鲁棒性,基于纹理特征的道路消失点检测成为了学术研究的重点。因此,为了能够准确的检测出非结构化道路中的消失点,提出一种基于类Haar纹理的非结构化道路图像消失点的检测方法,即首先设计多尺度多方向的类Haar纹理的实部与虚部模板,利用积分图技术以及垂直投影法快速计算出图像像素的纹理主方向,再采用改进的局部软投票法选出分数最大的点作为初始消失点,最后通过现有两种不同的消失点检测方法与提出的算法进行对比实验。实验结果表明提出的算法可以显著提高非结构化道路消失点的检测性能。由此得出该方法具有良好的实时性、准确性和鲁棒性。     

坐标轴正方向选取对力学问题求解的影响

在求解理论力学质点动力学问题时,因坐标系正方向的选取常常给学生带来许多困惑.通过两道典型习题,详细分析学生错解的原因,应用不同的符号法则给出正确的求解过程,对比总结出坐标系建立的一般方法及解题中关键问题.帮助学生澄清疑惑,提高规范严谨的解题能力.     

投影变换的若干性质

本文给出投影的定义，并研究它们的若干性质。     

建立绘制轴测图数学模型的研究

在分析轴测投影形成条件，把握轴测投影规律的基础上，建立了依据空间形体的三维坐标绘制轴测图的数学模型，解决了以解析方式或利用计算机绘制轴测图的问题。     

多画面全景体视投影和全景体视塔

讨论了多画面体视投影的几何特性和4画面系中的投影分配规律,推导了多画面全景体视方程,介绍了判别投影真伪及投影转折点的一种方法,以及用微机自动绘制体视图的程序,和由多画面全景体视投影构成的全景体视塔。     

画法几何解题方法与技巧

《画法几何学》课教学中，解题是一项基本训练。不断研究解题方法，提高解题水平，很有必要。本文从解题的作用、条件、程序、分析方法、解题方法、规律及效果等方面，进行了概括而系统地论述。     

基于不同分布样本的两样本U－统计量投影残差的指数收敛速度

本文对基于不同分布样本的两样本Ｕ－统计量，研究了在核函数有界或满足一定条件的非有界时其投影残差的指数收敛速度，得到了相当于独立和的类似结果．     

求解构造地质应力场的方法─PC-1500袖珍计算机的应用

本文阐明利用多种小构造资料求主应力轴的方法原理，并建立计算机编图计算的数学模 式，对比了手工与计算机编图计算的结果．     

投影算子在方差分析模型中的应用

本文以线性空间上的投影算子作为工具,来统一地处理各种不同类型的方差分析模型的假设检验问题,这样不仅使书写符号大大简化,还可使问题的结论直观、简单明了。为了避免在方差分析模型中由于设计阵X降秩,而带来不能直接求逆的困难,本文给出了一个寻求子空间V的一个基矩阵的方法,并用投影算子构造了假设检验的F统计量。     

非线性约束条件下一个收敛的梯度投影法

本文提出了一个非线性约束条件下新的梯度投影方法。在较简单的假设之下,此算法是全局收敛的,且和现有的非线性约束条件下的一些梯度投影法相比较为简单。