多铰接结构的现代无轨列车路径跟随研究

现代无轨列车是一种新型公路运输车辆,其融合了汽运车辆建设成本低和轨道车辆载运量大的技术优势.针对多铰接现代无轨列车车体编组多,运动自由度大,曲线路径行驶时后方车辆会偏离前方车辆的运动轨迹的问题,建立了跟随误差模型,分析影响路径跟随性的因素,提出一种曲线路径行驶的路径跟随策略.采用航向角预测跟随控制策略,设计中间车轴的铰接角和后车轴的转向角控制规律,以增量PID算法补偿阿克曼转向模型误差,提高系统稳定性.最后在圆曲线路径和"S"曲线路径工况下测试车辆各轴的行驶轨迹.仿真结果表明:车辆的位置跟踪误差保持在0.03 m以内,航向跟踪误差最大在4.5°以内,车辆具有较好的路径跟随性能.     

编辑量材辅导 刊物提供园地 《散文百家》杂志社散文创作辅导中心招收(2015年度)第二十五期函授学员

本中心第二十三期函授实施的‘‘量材施教,分层对待,具体把豚,整体会诊,刊(发作品)辅(导写作)结合,重在发掘潜力培养写作技能"的教学方案,深受学员们欢迎并已取得了显著成绩。所有来稿学员经过函授已在省级报刊发表了作品,有的作品还被中央省级报刊转载并成为本刊骨干作者。应广大散文爱好者的要求,现招收第二十四期学员。为进一步做到针对性更强效果更佳,既减轻本刊压力,又不拂报名者的求知热望,本期函授本着"宁少毋滥"的精神,实现限额招收即以报名者的潜力和本刊的承受能力     

钳工技能教育研究

当前,学生对于钳工技能教育存在一定的认识偏差,甚至感到技能实训课程枯燥乏味,进而对钳工专业学生参与实践学习、主动提升专业技能的积极性形成了负面影响。针对这一问题,该文就如何激发学生积极性,提升钳工技能教育水平展开进一步研究,通过课程教学包含的问题分析,制定了科学有效的应对策略。对提升钳工技能教育水平,优化实践教学效果,有效弥补不足缺陷,实现良好发展,有重要的实践意义。     

体育教师继续教育的影响因素

体育事业的发展过程中，体育教师承担了发起并推动的功能，然而，体育教师的继续教育，影响整个团队的质量和水平的提高。该文分别从工资情况、培训经费、培训质量、工作量、对继续教育的认识、年龄、培训形式等方面，分析阐述了体育教师继续教育的影响因素，为体育教师继续教育的工作的发展提供一定依据。     

民族师范院校地理师范生就业分析——以阿坝师范学院为例

近年来高校毕业生的就业压力不断增大,各师范院校也在不断调整就业工作以适应市场变化.以阿坝师范学院人文社科系地理教育专业为例,结合近两年的就业情况分析,总结反思了该系的就业工作,虽然就业工作成绩显著,但仍需不断加强应届师范生的教师基本技能训练、考试能力、面试技巧等能力,不断创新工作,以增强该系毕业生的就业竞争力.     

发展多方向的初中体育教学

体育作为初中教学的课程之一，历年来备受学生的喜爱。在初中生的眼中，体育课程意味着自由，意味着趣味。但是，从近几年的体育教学形势来看，体育课程开始“失宠”。就个人观点，我觉得初中生开始对体育教学习以为常，他们已经没有对体育课程的新鲜感。作为初中体育教师，我们应当联系实际生活与时代的发展，从而挖掘新的体育教学方向，给初中生带来不一样的体育课程。     

一种立体织机平行打纬机构的设计与优化

针对多层织物织造过程中,各层纬纱打纬力需保持一致以及需要减少钢筘与纱线之间摩擦的要求,提出八连杆平行打纬机构,并根据工艺要求对打纬机构进行优化。以打纬机构的主轴转动140°时,筘座在后心位置处的近似静止位移Δs最小为优化目标,通过Matlab软件分析确定设计变量,优化钢筘在后死心位置的近似停留时间。运动学仿真结果表明,优化后的打纬机构不仅保证了钢筘的打纬动程和其在后死心处的静止时间,而且增大了钢筘的惯性打纬力,有利于厚重织物的打纬。