宏微驱动双连杆柔性臂系统建模与最优控制

以宏微双重驱动的双连杆柔性臂机器人为背景,提出了对刚性部分和柔性部分分别建模的方法,通过两部分的叠加实现对柔性臂的描述,其优点是系统总的模型简单且易于同时考虑多个振动模态;提出了以柔性臂末端二次型跟踪误差为性能指标,通过极大值原理同时求解伺服电机驱动力矩和压电陶瓷驱动电压的方法;最后给出了柔性臂在双重驱动控制下的计算机仿真结果.     

白莲河水电厂2号机组振动在线监测系统

在线监测系统是水电机组安全运行的保证，该系统能监视机组的运行情况，对尾水管压力脉动值、顶盖、机架跳动及主轴摆度值进行适时测量．为推广该成果的应用，论述了白莲河水电厂振动在线监测系统的设计方法和系统具备的功能．     

杆振动方程的二级二阶显式辛格式及其稳定性

用PRK方法对四阶杆振动方程构造了二级二阶显式辛格式，并讨论了其稳定性．数值实验表明了理论分析的正确性．     

太阳能集热铜片与铜管的超声波缝焊技术

研究了太阳能集热铜片和铜管的超声波缝焊机理，认为焊缝是由焊接界面金属原子之间的相互扩散，接触峰点之间的相互熔焊及焊缝界面金属之间的机械嵌合共同作用形成的，同时对焊接过程中材料硬度及焊接参数对拉伸强度的影响进行了试验研究。     

钢筋混凝土受扭构件的破坏机理分析

运用桁架理论建立了受扭构件的受力模型；运用混凝土双向受力状态下的强度理论和破坏准则推导出纯扭构件承载力的计算公式。所得理论公式的计算结果与现行混凝土结构设计规范（ＧＢＪ１０－８９）的值吻合较好。     

一类一阶泛函微分方程的振动准则

本文研究一般的中立混合型微分方程[x（t）＋^mΣi＝1pix（t-τi）]＇＋^nΣk＝1qkx（t－σ）＋^sΣj＝1rjx（t＋uj）＝0……（1）的振动性，这里所有pi、qk、rj都是正常数，在文[1]的工作之基础上，我们建立了另一个有效的实用的充要条件，本文的方法适用于高阶的情形。     

多跨输电线平面振动特性的并行算法

利用单跨输电线的传递矩阵得到三跨输电线的控制方程，设计了两种并行算法求解该控制方程，应用于一个工程实例，在ＩｎｍｏｓＴ８００Ｔｒａｎｎｓｐｕｔｅｒ上实现了上述两种并行算法。     

振动传感器的计算机自动标定系统设计

介绍了一种振动传感器的计算机自动标定系统，系统由ＩＢＭ－ＰＣ微机输出高精度的扫频正弦信号，控制标准振动台以规定的方式振动，通过对固定在振动台上的多个传感器的输出电压和失真度进行计算，实现对振动传感器的绝对法或相对法标定。     

电磁振动漏粉参数的试验与分析

以电磁振动漏粉装置单因素和多因素正交试验为基础，获得了最优漏粉参数组合，为粉丝设备漏粉装置的设计提供了科学依据。     

某一类一阶非线性中立型泛函微分方程的振动性

研究一阶非线性中立型泛函微分方程的振动性,获得方程为振动的某些充分性条件。