面内受扭固支环板的塑性屈曲

用平衡路径分叉分析的方法分析了固支环板在面内扭矩作用下的塑性屈曲问题．在分析中考虑了由夹紧环板边缘所引起的径向压应力和环向压应力对屈曲临界扭矩的影响．结果表明，这种径向应力和环向应力的存在会使临界扭矩大幅度下降，用Ｊ２流动理论可以求得和实验值一致的临界扭矩     

钻柱振动的地面监测

详细介绍了新型钻柱振动测量装置———方钻杆扭矩仪和钻柱振动数据处理装置。对在现场采集到的钻柱振动数据进行了详细的分析，得出了一些有现实意义的结论，为今后有效监测钻柱振动、实时监测与诊断钻头和钻柱在井下的振动特征打下了良好的基础     

径向载荷对行星摆线针轮减速器的影响分析

通过某设计中摆线针轮减速器受径向载荷作用所反映出的问题，分析了径向载荷对摆线针轮减速器的影响，提出摆钱针轮减速器、谐波减速器、少齿差行星减速器等受有较大径向载荷时，应适当降低许用扭矩，以保证减速器能安全正常工作     

单辊传动和异径轧制在镍带轧机上的实验

本文实验证明，在四辊薄带轧机上，实行“单辊传动和异径轧制”方案是可行的，通过实验数据分析和比较，单辊传动异径轧制可降低轧制力２１－４０％，保证了轧机受力零件的安全，通过增加压一率，减少轧制道次，可以提高轧机的生产率。     

气缸盖螺母液压拆装机改造

气缸盖螺母液压装拆机是专门用于内燃机车16V240ZJ型柴油机气缸盖螺母的拆、装的设备,气缸盖组装对气缸盖的密封性要求严格,不能有丝毫的泄漏。原有气缸盖螺母液压拆装机各液压马达输出扭矩不一致,极容易造成柴油机组装后,因为气缸盖密封性不良而返工。针对内燃机车柴油机检修工艺的要求,对气缸盖螺母液压拆装机采用PLC控制器分别控制各液压马达,重新进行系统设计,消除液压马达效率不同而带来的系统误差,从而使各个马达输出扭矩均衡,提高柴油机组装一次组装成功率。     

机器人手爪的功能分析与设计研究

本文对机器人手爪的抓取运动范围、工件的定位要求、夹紧力的计算方法、工件的检测、清洁和安全等相关功能要求进行了系统的介绍，对设计手爪时工件结构形式的分析、工件定位点及夹紧方式的确定、工件检测传感器位置及数量的确定、工件表面的清洁、手爪的安全性等相关设计事项进行了研究，在分析了机器人手爪的有关设计要素后，提出了机器人手爪的设计的步骤和设计思路，为机器人手爪在现代工业制造领域的推广和应用提供技术支持。     

采用等效阻尼法分析带有摩擦阻尼振动筛的振动特性

振动筛在启动和停车过程中必须通过共振区,引起振幅的异常增大,经常采用摩擦阻尼器限制过大的振幅,并且取得了良好的减振效果。这种方法目前在工程上缺乏理论分析,本文推导了带有摩擦阻尼振动筛振幅的计算公式,着重研究了共振阶段性的振幅,理论计算值为18 mm,这个结果和实验结构吻合,为振动筛的设计提供了理论依据。     

A novel fully-integrated miniature six-axis force/torque sensor

This paper presents a new designed miniature six DOF （degree of freedom） force/torque sensor. This sensor is fully integrated with a micro DSP （digital signal processor）, so all the signal conditioning, A/D, decoupling, digital-signals serial output are performed in the sensor. Some experimental results are presented to demonstrate the capability of the proposed design. Finally, a neural network was used for decoupling the interacting signals, compared with the conventional method using the inverse matrix, this new method is more accurate.     

汽车转向柱管花键端部的强度研究

转向柱管是汽车转向系统中的重要部件之一,文章通过对某厂生产的汽车转向柱管总成试件的扭转破坏试验研究,结果证明在转向柱管靠凹槽一侧花键端部,通过增加转向柱管外花键齿与方向盘中心内花键齿之间的非接触区间长度,可以提高转向柱管所承受的最大扭矩的重要结论,从而为转向柱管的设计提供了理论依据.     

独柱墩桥梁常见问题及原因分析

因独柱墩形式的桥梁具有结构简洁,桥下空间开阔、适应性强、经济性好等优点,在国内外桥梁建设中被广泛地采用.但随着我国经济的不断发展,交通流量、车辆载重的不断增大,车辆超载现象的不断出现,近几年来,因超重车辆偏载导致的桥梁倾覆倒塌事故时有发生,为吸取教训,指导设计与施工,该文就独柱墩桥梁的受力特点及使用过程中遇到的一些实际问题进行了分析与探讨.