基于四元数的空间全方位算法研究

基于误差四元数的概念,研究了四元数扰动对姿态角和四元数转换精度的影响,提出了姿态角和四元数的全方位转换算法.该算法将姿态角和四元数的转换范围由-90°~90°的传统转换空间拓展到-180°~180°空间,使基于全角度算法的姿态控制比非全角度算法有抗扰动的能力,并通过论证和仿真证明了算法的正确性.     

“三位一体”综合处理城市生活垃圾

随着城市扩张和人民生活水平的提高,生活垃圾越来越多,有逐步包围城市之趋向。垃圾处理课题和垃圾处理产业都将是21世纪前10年的热点。在此,就我们已掌握的技术及所取得的资料、知识,谈谈采用“三位一体”(堆肥、焚烧、填埋处理方式的有机统一)综合处理厦门市城市生活垃圾的必要性。     

二阶偏微分方程的有限差分解法及其在气动力计算中的应用

本文建立了二阶非线性偏微分方程求解的有限差分格式,并给出了求解二维跨音速小扰动方程的数值解法,计算了零攻角二维对称翼型的表面压力分布。计算表明,计算结果与实验值符合较好。     

可控弯接头导向控制理论研究

提出了一种动态偏置指向式旋转导向钻井工具的工具角与工具面角调节的控制方法。通过建立运动学模型,分别对钻井工具的工具角调节方法与工具面角调节方法进行了理论论证,并将2种不同参数的调节方法加以合并,对导向工具的整个控制过程进行分析,提出3种对可控弯接头工具角与工具面角的控制方式,利用MATLAB软件分别对工具角和工具面角调节过程进行轨迹仿真。研究实现了导向工具根据工作需要对工具角和工具面角的灵活调节,并且在工具角与工具面角调节完成后使整个系统处于稳定状态。     

一致凸Banach空间上有限个非扩张映象的隐式迭代过程

对有限个具有公共不动点的非扩张映象引入具误差的隐式迭代序列,并在不同条件下证明了具误差的隐式迭代序列分别弱收敛,和强收敛于这有限个非扩张映象的某一公共不动点。     

基于逆系统方法的变速变桨距风机的桨距角控制

为优化变速变桨距风电系统的高风速区风电系统的风能捕获,基于奇异摄动理论和逆系统方法提出一种非线性的桨距角控制器.该方法将风电系统模型简化为一阶动态系统,并设计其逆系统与之级联.由于级联系统呈"伪线性",可由线性系统理论的相关方法设计其动态性能.理论分析和仿真实验证明了系统的稳定性.与传统的比例积分(PI)控制器相比,该非线性控制器可以减小风速波动所引起的风机机械转矩、转速和系统输出功率的脉动;与其他非线性控制器相比,该控制器更易实现和移植.     

采用工艺巷防止高瓦斯易自燃综放面上隅角瓦斯积聚的探讨

上隅角瓦斯积聚是采用综呆放顶煤技术开采高瓦斯易自燃煤层必须面对的难题。文章提出了利用工艺巷防止综放面上隅角瓦斯积聚的方法。并且,根据计算流体力学理论建立数学物理模型,模拟计算了综放工作面及采空区内空气、瓦斯流动的规律,有力地论证了该方法的可行性和有效性,为我国高瓦斯易自燃煤层综放工作面的瓦斯防治工作提供了新的思路。     

方次数是3的capable 3群

为研究p-群结构,运用循环扩张理论,详细讨论了方次数是3的3⁵阶capable群的分类.本文所得结果为深入研究p-群结构及其他一些相关数学问题提供了依据.     

双圆锥扫描式红外地球敏感器姿态耦合误差研究

根据双圆锥扫描式红外地球敏感器的工作原理,针对卫星姿态测量与控制过程中存在的俯仰角与滚动角的耦合现象,通过建立卫星姿态耦合误差数学模型,推导出卫星姿态测量计算公式,得到卫星姿态测量与控制耦合误差曲线,为卫星的姿态测量与控制提供数据补偿和精度保证。     

阿秒光源在材料领域的应用

21世纪以来,阿秒(attosecond,1 as=10-18 s)技术从诞生逐渐走向快速发展,为我们带来了前所未有的时间分辨(time-resolved)探测能力.以往飞秒(1 fs=10-15 s)泵浦-探测(pump-probe)超快光谱技术被广泛应用于材料的超快动力学研究,其脉宽和光子能量可以很好地研究由外层电...