一种基于角色的协同仿真系统访问控制模型

针对当前协同仿真系统中的应用需求,提出并实现了一种基于角色的协同仿真系统访问控制模型.在这个模型中,通过建立用户.角色_权限三者之间的映射关系,并进行统一管理和维护,提高了协同操作中的灵活性和有序性.同时充分利用已有仿真系统的属性扩展特点,验证了该模型的可行性.     

基于滑模估计器和卡尔曼滤波的PMSM速度估计

针对永磁同步电机(PMSM)无传感器的控制问题,提出了一种结合滑模估计器和扩展卡尔曼滤波(EKF)两种方法优点的混合估计器。混合估计器解决了滑模估计器对于反电动势具有较大"畸变"的电机速度估计效果差的缺点。混合估计器建立了一个3阶EKF滤波器,把反电动势高次谐波分量作为系统和测量噪声处理。降阶后的EKF参数调节变得比传统的EKF估计器相对容易很多,在反电动势有"畸变"单纯滑模估计器估计效果很差时,估计效果依然很好。对滑模估计器、传统EKF估计器和混合控制器三种估计效果做了比较,阐明了混合估计器的优缺点。     

耐用品动态Bertrand模型

依据耐用品的市场容量随着时间发生变化的特点,修正了传统的Bertrand竞争模型,得到两阶段情形下的两个企业同时博弈的耐用品动态Bertrand模型及其所对应的价格均衡解.通过对模型的比较与分析可知,新模型是对传统模型的进一步扩展,并且能够适用于更为实际的竞争情形.     

一类混合时滞系统的混沌同步与应用

针对一类混合时滞系统的同步性问题,提出了这类系统混沌同步的一般化结果.利用Lyapunov函数,结合不等式技巧及驱动-响应方法,通过一个控制律来实现两个可辨识混合时滞系统的状态同步,并获得了实用的构造性代数条件,使得混沌同步的研究结果一般化,推广了已有结果.讨论了所获得的结果在生物学及神经网络中的应用,得到相应的同步控制充分性条件,进一步扩展了已有结果.     

复杂应力耦合作用下斜拉桥正交异性桥面板疲劳断裂

为研究随机车辆荷载与焊接残余应力等复杂应力耦合作用下,斜拉桥主梁正交异性桥面板焊接细节的疲劳断裂性能,以苏通长江大桥为工程背景,在调研统计交通量的基础上,基于Monte-Carlo 法建立随机车辆荷载模型,分析随机车辆荷载作用下正交异性桥面板焊接细节的力学行为;基于ANSYS有限元软件,建立焊接细节热分析模型,模拟焊接...     

基于修正扩展卡尔曼滤波和粒子滤波的混沌信号检测与跟踪

针对恶劣环境下混沌信号的检测与跟踪这一难题,以及基于一阶线性化的扩展卡尔曼滤波(EKF)技术存在的严重退化现象,提出了具有较强稳健性的修正EKF技术,获得了与Unscented Kalman filter相匹配的性能.针对上述两种滤波方法在低信噪比情况下存在跟踪误差大的问题,为此引入了新颖的粒子滤波技术并且分析了该技术的可行性,最后仿真实验验证了该技术在低信噪比环境下的优越性.     

浅谈配网管理信息系统的建设

随着城市配电网规模日益扩大和电力企业信息化建设的不断深入,地理信息系统（GIS）、生产信息管理系统（MIS）、数据采集与监视控制系统（SCADA／EMS）、负荷控制系统、客户服务系统、用电营销系统等各类信息系统逐步投入运行,提高了城市配网运行管理的水平。本文针对此作出了相应的分析,对配电网的建设和改造提出相关建议。     

空间-时间分数阶(2+1)-维Maccari方程组的新精确解

通过扩展的试探方程法去求解空间时间分数阶(2+1)维Maccari方程组iDαt q+D2τβτq+qr=0 Dαtr+Dηρr+Dβτ(|q|2)=0的精确解,得到了5组新的精确解.这些解分为3类,即有理数解、双曲函数解、指数函数解,极大地丰富了解系,并且这些解在光纤学、量子力学、海洋学和光学等科学中也具有多种应用.     

岩土工程勘察软件的升级改进

就GCDZ-2006岩土工程勘察软件的升级改进情况作以简介.升级改进后的软件具有信息高度共享;图例多行业可以互相切换;图纸各行业可以选择;图表可以定制;字体可以选择AUTOCAD或WINDOWS系统的;岩土工程设计计算具有地方和行业特点.     

基于MPC的无人机航迹跟踪控制器设计

针对固定翼无人机航迹跟踪问题,采用基于状态扩展的双反馈模型预测控制理论对控制器进行设计.首先推导基于侧向偏差的无人机侧向航迹跟踪模型,采用动态逆方法对模型进行线性化处理,在此基础上设计基于状态扩展的双反馈模型预测控制器,并采用量子粒子群优化(quantum particle swarm optimization,QPS...