考虑风能捕获的NSV长航时路径规划方法

针对驭浪者号自然能驱动机器人(natural-energy-driven unmanned surface vehicle,NSV)在海洋风场中的航线规划问题,首先,提出面向NSV的真实海洋风场可视化建模方法;同时,构建海洋环境能量扩展树和NSV风能捕获模型并结合改进的A*算法,提出考虑风能捕获的路径搜索算法(A*...     

深部岩体注气破裂的数值模拟

为减小二氧化碳的大气排放量,人类探索将其进行地质封存在注气过程中,岩体在气体压力作用下的开裂也受到人们的关注,针对气体压力作用下,岩体的破裂及裂纹扩展的问题,采用拉张破裂有限元软件,对岩体注气过程进行了数值模拟.     

一维非线性传输线电位方程新解探索

利用扩展的双曲函数法的基本思想，求得了一维非线性传输线电位方程的孤立子解和其它具有奇异性的类孤立子解，并对此孤立子解和具有奇异性的类孤立子解的物理意义进行了讨论。     

浅谈英语词汇意义变化的因素

语言词汇很明显是承载文化信息,反映人类社会的工具。这篇论文主要讨论了影响词汇意义变化的两种因素。内部因素主要包含有:词义的扩展,缩小,升格,降格和转移;外部因素是由文化内涵的不同,词汇的语义和文化内涵的不等值所导致。     

裂纹扩展过程裂尖温度场的实验研究

表明裂纹扩展过程中在裂尖处由于塑性流变变形而造成温度场,它形成如下的热-力耦合的循环关系:变形→能量耗散→内部耗散热→温度场→变形.实验结果证明,内部耗散热源的影响不可忽略。     

基于低压电力线MODEM的自动抄表系统的设计

通过对低压电网信道特性的分析和研究,抽象出其载波信道模型,在此基础上,采用了扩频调制和信道编码相结合的传输技术,设计一种以电力线调制解调器为核心组成的低压自动抄表系统。简述了该系统的关键技术、工作原理及其功能特点。     

内存优化管理与CONFIG.SYS文件的设计

本文讨论了基于ＭＳ－ＤＯＳ６．２操作系统的、８０３８６及其以上档次ＣＰＵ的ＰＣ系列机的内存的分类、内存的优化管理技术以及在此基础上的ＣＯＮＦＩＧ．ＳＹＳ和ＡＵＴＯＥＸ－ＥＣ．ＢＡＴ文件的设计问题．     

城市规模分布演变与扩展因素的相关分析——以湖北省为例

利用分形理论，测算出湖北省城市规模分布的分维值，其分维值表明湖北省城市规模趋于均衡分布，但不同地域城市规模分布的均衡程度和演变进程是不一致的．在分析文献的基础上，利用回归分析方法得出：湖北省城市规模演变的垂直与水平扩展的主要原因是内外投资水平和城市发展政策两大要素，其中城市发展政策要素对城市规模分布影响更为突出．     

基于传感器网络的分布式生化气体源参数测定算法

针对生化气体源参数测定问题,提出了一种基于传感网络的分布式贝叶斯迭代估计算法,该算法在给定气体物理分布扩散模型条件下,通过传感器节点获取气体浓度,并基于分布式扩展卡尔曼滤波（EKF）和无迹卡尔曼滤波（UKF）实现气体源的坐标定位和释放率估计.通过仿真实验对两种分布式算法进行性能分析,结果表明,UKF算法在参数估计成功率和参数估计误差两个方面均要好于EKF算法,分别可以提高约50%和70%,其收敛速度快,使用节点少,更有助于节省网络能量消耗,并延长其生存周期.     

基于模糊滚动RRT算法的移动机器人路径规划

研究了环境未知情况下的移动机器人路径规划问题,将快速扩展随机树(RRT)算法与基于滚动窗口的路径规划相结合,提出一种新的移动机器人路径规划算法,克服了RRT算法通常只能在已知环境中进行移动机器人路径规划的限制。规划时只考虑窗口环境地图,提高了RRT算法规划效率,保证了算法的实时性。针对RRT算法路径规划缺乏确定性的问题,结合人类经验及模糊控制理论,以概率来随机取点,并引入启发式估价函数,使随机树易于朝目标点方向生长。同时运用回归分析生成新节点,增强了算法搜索未知空间的能力,避免了可能产生的局部极小。最后仿真实验验证了该算法的有效性。