基于EKF的多MEMS传感器姿态测量系统

姿态信息是飞行控制中最关键的参数之一,因此姿态测量成为飞行控制系统首要解决的问题。利用多M EM S传感器研制了一种微型姿态测量系统。利用三轴M EM S加速度计和三轴M EM S陀螺数据,由方向余弦矩阵的姿态表示形式推导了扩展K a lm an滤波方程,解算出飞行器的俯仰角和横滚角;设计专家系统判断飞行器的运动状态,并根据该状态调整滤波算法中的测量噪声矩阵,使系统可同时满足静态情况和动态情况的使用;利用空速和高度数据对俯仰角进行修正,利用GPS解算航向角。将实验结果与国外最新的商用自动驾驶仪的姿态结果进行了比较,二者在静态情况下非常吻合,在动态情况下基本吻合。     

快速城市化过程中城市用地扩展驱动力研究

采用统计资料,利用SPSS(S tatistics Package for Soc ia l Sc ience)软件,对福建省1990年以来城市用地动态变化的影响因子进行主成分分析,并对城市人口变化、经济增长和城市环境改善等3个主要影响因子的内在作用机制进行了偏相关分析.结果表明,自1990年以来,福建省城市建成区面积呈直线上升趋势,年平均扩展速度约为24.38 km2.线性回归分析结果表明,福建省城市用地的扩展与城市人口和GDP增长都存在高度正相关关系;进一步通过对城市用地、城市人口和GDP三者进行偏相关分析发现,GDP增长更能解释城市用地的扩展,经济增长是城市用地扩展最为根本的驱动因子.随着社会经济发展和居民收入的增加,人们对城市居住环境的要求不断提高,也成为促进城市对土地需求的重要因素.     

现代企业会计管理模式探讨

在国有大中型企业推行所有权与经营权分离的管理形式下，许多企业人各个方面加强会计管理，采取由上而下层层分解经济指标，以确保总体目标的实现。就加强企业会计管理而言，主要是做好各项基础工作，建立和健全会计管理制度，及时、准确地反映企业资金运行和经营状况，做到事前预测、事中控制，事后监督。其中更重要的是完善企业会计管理体制包括会计人员的管理和会计企业管理两大部分。会计人员管理涉及选用、考核、奖惩等，会计业务管理包括财务收支计划、会计核算、会计监督与分析、日常会计基础工作等。     

国家科技基础条件平台建设基本情况论述

1平台建设背景1)2002年科学技术部提出了构建国家科技基础条件平台的思路。2)2004年7月国务院办公厅转发了科学技术部等四部委联合制定的《2004—2010年国家科技基础条件平台建设纲要》(以下简称《纲要》)。3)2003年初,科学技术部条财司组织相关专家,启动了“国家科技基础条件平台建设实施方案”的研究工作。4)2005年7月科学技术部等四部委联合制定《“十一五”国家科技基础条件平台建设实施意见》。2平台建设思路2.1政策文件的制定深入细化平台建设的总体规划,加强政策文件的制定,全面规范各项建设工作。建设管理办法经费管理办法2.2平台建…     

国家科技计划管理体系改革概况

科技计划由目标、期限、范围、组织机构和实施方案等要素组成．是政府组织科技活动的基本形式之一；是政府有目标、有步骤、有组织、有措施地开展科技活动的基本组织形式之一；是体现政府目标、弥补市场不足的重要手段；是实现科技政策目标的重要政策工具。世界各国的科技计划大致分为五类：基础研究计划、公益技术研究计划、战略技术发展计划、政策引导性计划、战略任务型科技专项计划。     

发展现代农业加快推进新农村建设

党的十六届五中全会作出了推进社会主义新农村建设的战略决策．提出了“生产发展，生活富裕．村容整洁．管理民主”的总体要求，为新时期“三农”工作指明了方向。发展现代农业，繁荣农村经济，是新农村建设的首要任务，是巩固农业基础地位，全面建设小康社会的迫切需要，也是转变农业增长方式，实现农业可持续发展的必然选择。建设现代农业，必须要用先进的物质条件武装农业，用先进的科学技术改造农业，用先进的组织形式经营农业，用先进的管理理念指导农业，全面提高农业的综合生产能力，扎实推进社会主义新农村建设。     

中国农村居民消费结构的ELES分析

扩展的线性支出系统需求函数模型是一类经济意义清楚，具有广泛应用价值的需求函数模型。应用该模型分析2004年中国农村居民的收入消费数据，发现：中国农村居民最低生活支出为人年均1384．65元；农村居民生活处于温饱到小康的阶段；农村的交通通讯属于奢侈品；食品价格对其他各类商品需求的影响最大，食品价格上涨将会导致其他各类消费品需求的大幅度下降。     

EKF在多变量混沌序列辨识中的应用

运用扩维技术以及扩展卡尔曼滤波算法的跟踪辨识特性同步实现对多变量混沌序列的精确预测和混沌系统主动态方程的参数辨识。利用典型混沌方程与所观测时间序列的吸引子特性比较，较准确地确定系统初始状态。对理想Roessler三个变量的时间序列和大连市气温降雨二变量时间序列进行仿真并与递推最小二乘法进行比较，结果表明该方法的有效性。     

基于轨道根数差的卫星编队自主定轨研究

设计一种应用于卫星编队的自主相对轨道确定方案。不同于目前广泛采用的Hill方程,采用轨道根数差的形式描述编队卫星间的相对运动规律,选择“无线电 激光”的组合测量方法,利用星间距离信息与方位信息作为观测量,设计扩展卡尔曼滤波器实现环绕星相对轨道的自主确定。仿真结果验证了这种导航方案的有效性。     

高校计算机基础课程教学存在的问题和对策

目前高校计算机基础课程教学存在着专业结合不紧密、教学手段不适宜、内容安排不科学、课程设置不合理等问题．计算机课程教学应改进教学方法，发展多媒体教学手段；明确培养目标，更新教学内容；加强实践环节，发挥学生的主体作用.