高压电机微机保护

阐述了微机对高压电机的速断、反时限以及单相接地保护的硬件和软件原理，并对其数学模型的建立进行了讨论。     

关于建筑产品质量问题的法律思考

建筑产品是建筑业生产的物质成果,建筑产品质量的好坏与人们的日常生活和国民经济的发展有密切关系。本文试图从法律角度论述如何保证建筑产品质量的问题。     

我国企业内部审计创新研究

一、内部审计的实质 在现代企业中,所有者将资本投入企业,一般不直接参与企业的生产经营管理活动,而授权董事会经营企业,与这一权力对应的是董事会负有按照股东意志行事权力的义务,这是第一层经济责任关系.董事会作出相关决策后,董事会聘任的经理人作为执行机构,拥有授权范围内的具体经营管理权,这些权力的拥有也对应着相关责任的承担--切实执行董事会的各项决议,高效组织企业运营,给企业带来尽可能多的收益,这一权责关系的对应实际上构成了公司的第二层经济责任关系.在现代公司制企业中,对上述两层经济责任履行情况进行监督的机构是监事会.     

新型混合动力车用电动离合器执行机构的设计

分析了用于定轴式混合动力车变速器的电控电动膜片弹簧离合器执行机构的功能需求,提出了将双向超越离合器应用于离合器执行机构的设计,用于同时实现正向高效驱动和反向锁止功能;描述了新型离合器执行机构的基本工作原理和样机的具体机械结构,详细分析了所用单锲块式双向超越离合器实现反向锁止以及正向高效驱动功能的原理;最后通过试验验证了所述新型执行机构的可行性,并分析了样机存在的不足以及改进途径.     

电子机械制动系统执行机构的分析与设计

随着对汽车安全性能要求的不断提高,传统制动系统面临着严峻的挑战。电子机械制动系统以电驱动元件为制动执行机构,取消了传统的气压、液压装置,克服了传统制动系统的诸多不足之处,是汽车制动系统的发展方向。对电子机械制动系统及其机械执行机构进行了较为深入的分析,对机械执行机构进行了总体设计,并基于多目标模糊优化设计对所设计的机械执行机构进行了优化设计,从而为电子机械制动系统的进一步研究提供了一定基础。     

基于DPAM-F的机电一体化系统广义执行机构子系统智能设计

分析了机电一体化系统的3个子系统的组成及其相互关系．研究了机电一体化系统广义执行机构子系统的设备-过程-动作-机构-功能(DPAM-F)设计模型．利用人工智能语言SICStus Prolog实现了DPAM-F模型的计算机辅助化,初步建立了机电一体化系统广义执行机构子系统的智能化方案产生软件平台．通过计算机辅助缝纫机剪线机构方案的产生、自动仿真等说明了这一模型的实际应用取得了较好的效果．     

基于预设性能制导律的欠驱动AUV海底地形鲁棒时滞跟踪控制

针对自主水下机器人(AUV)面向海底起伏地形跟踪的实际应用需求,设计了基于预设性能制导律的鲁棒时滞跟踪控制器,实现执行机构时滞下的AUV起伏地形跟踪,同时可提升其航行安全性能.首先,基于航行安全性能函数对地形跟踪误差进行转换,结合时变视线制导角在运动学层面设计了预设性能制导律,为AUV动力层提供参考状态输入.其次,为处理执行机构时滞问题并降低精确建模需求,结合径向基函数(RBF)神经网络设计了鲁棒时滞动力学控制器.最后,采用李雅普诺夫理论证明了基于预设性能制导律的鲁棒时滞跟踪控制系统闭环稳定性.仿真结果表明：所设计的控制器可实现AUV起伏地形鲁棒跟踪,且瞬态跟踪误差时刻处于预设性能范围之内,可提升AUV在跟踪海底起伏地形时的航行安全性能.     

Analysis of characteristics of a pneumatic miniature robotic system

This paper described the structure of a flexible miniature robotic system which can move in human cavities, and then analyzed the characteristics of the robotic system in detail. The mobile mechanism of the miniature robotic system is soft; it makes inchworm-like movement driven by a 3-DOF pneumatic rubber actuator and holds its positions by air chambers. The driving characteristic models in axial and bending directions of the actuator were set up and the kinemics equations of the robotic system were set up. Experiments had been done through an electro-pressure control system, by which the pneumatic robotic system can be controlled with high accuracy. It is suitable for moving in human cavities for medical inspection.     

基于改进迭代学习的参数不确定卫星姿态控制

针对卫星运行时存在的诸如在轨组装升级后的卫星转动惯量变化较大且难以确定等问题,提出一种基于改进预测迭代学习控制的姿态敏捷机动控制方法.首先,以改进递阶饱和控制作为反馈控制器,实现原系统的稳定.其次,加入改进预测迭代学习控制作为前馈控制器,提高系统动态性能、鲁棒性与敏捷性.然后,采用基于混合执行机构的零运动操纵律提供高精...     

基于解析余度的导弹执行机构故障诊断方法

针对导弹飞行过程中执行机构的故障问题,提出了基于解析余度的导弹执行机构故障诊断方法.该方法借鉴解析余度的思想,在分析导弹姿态控制系统数学模型以及其执行机构的结构与功能的基础上,分别得到4个执行机构喷管摆角的理论计算值和反映喷管摆角的位移反馈电位计输出值,通过分析执行机构的结构与功能得到反映喷管摆角的位移反馈电位计输出值,从而根据二者在功能上的解析冗余关系得到了用于导弹执行机构在线故障诊断的残差,利用该残差的变化即可判断执行机构的故障情况.将该方法用于某型导弹伺服机构的在线故障诊断仿真实验,结果验证了该方法的有效性.