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《齐齐哈尔大学学报(自然科学版)》2016,(5)
针对电动执行机构的现场通信需求,设计了基于CANopen协议的电动执行机构CAN总线通信的应用层协议;分析了基于CANopen的电动执行机构的主要CAN通信对象,给出了CAN应用层的总体设计以及CANopen协议对象字典设计的方法;分析了电动执行机构组成的分布式CAN网络中低优先级消息可能存在的通信实时性问题,并采用最早截止期优先算法改善CAN总线通信的实时性,实验表明,该算法可以很好地解决低优先级消息的通信实时性问题。 相似文献
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讨论了具有多个执行机构的Lurie不确定时滞控制系统的鲁棒稳定性,分别给出了Lurie直接控制系统和间接控制系统鲁棒稳定的一些充分条件,用这些条件可直接用来估计系统的鲁棒稳定界。 相似文献
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货车超载现象屡禁不止,致使道路破坏、交通事故频发、运输市场恶化等现象不断上演。本文提出一种动态称重方法,实现超重报警动作。超载检测模块由称重传感器实现,传感器调理电路包括波形整形、放大,控制和动作部分由开关三极管和时间继电器来完成。在理论分析计算和仿真的基础上,通过合理选择、调整各器件参数,不断调试,最终多次试验结果显示,该系统能够实现动态超重检测报警,报警音延时一段时间后切断电路的目的。 相似文献
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胡光华 《国外科技新书评介》2005,(9):5-6
控制系统中执行机构的故障能导致灾难性的闭合回路系统的不稳定性,例如许多飞机事故是由控制层面方向舵与升降舱的操作故障所引起的。为了系统的安全性与可靠性,这类执行机构的故障必须适当地调节。执行机构补偿对于控制系统是一个重要并具有挑战性的任务,无论在理论上还是在实践上都具有重要的意义。尽管执行机构故障补偿已经取得了重大的进步,但是仍存在着许多尚未解决的问题,特别是在涉及系统的不确定性方面: 相似文献
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建立了一种机械自动变速器(AMT)电动选换挡执行机构正向设计方法及设计流程。以实际换挡力的需求为出发点,以国家标准28工况为依据,根据试验所测得的原型车性能参数制定动力性和燃油经济性换挡规律,通过对换挡同步过程和同步力影响因素的分析,以及对电动选换挡执行机构作用过程的运动学和动力学研究,计算出了换挡所需的最大同步力,并在此基础上进行换挡执行机构的参数设计。为机械自动变速器电动换挡执行机构设计以及AMT控制算法的制定提供依据。 相似文献