从多起故障中分析提高执行机构动作可靠性的对策

执行机构是控制调节系统的重要组成部分。执行机构的安全稳定运行对减少事故发生、提高机组设备的安全性有着非常关键的作用。随着机组向大容量、高参数方向发展,现场各种各样的执行机构不断出现、数量不断增加,执行机构的维护工作量相对比较大、技术高求也比较高,给维护工作带来了一定的困难。本文从某公司近年来发生的几起典型的不安全事件中进行分析总结,总结提高执行机构可靠性的多种切实有效的对策。     

气动AMT离合器执行机构的动力学仿真

为分析气动AMT离合器执行机构的动力学性能,在对执行机构系统进行深入分析和研究的前提下,推导并建立了单作用气缸、离合器操纵传动机构的动态数学模型. 通过Matlab/Simulink离线仿真分析了系统的动态特性. 建模过程中考虑了操纵机构的力、位移传递特性,并结合气压驱动的特点对气体运用了等熵模型分析,实车实验结果验证了仿真模型的准确性.      

自适应巡航执行机构在环仿真跟随控制器设计

为解决自适应巡航控制快速原型开发并提高仿真系统精度,建立了包含电子节气门与主动制动等硬件在内的执行机构在环仿真系统. 利用模糊前馈与PI反馈设计了以距离偏差和速度偏差为输入,基于加速度控制的前车跟随控制器,使主车保持安全车距跟随前车车速行驶,利用执行机构在环仿真系统对开发的前车跟随控制器进行了验证. 结果表明仿真系统运行正常,前车跟随控制器可完成对主车的控制,并对主车参数的变化及环境扰动具有一定的抗干扰能力.      

ZJC127司控道岔装置的设计与应用

<正>河南龙宇能源股份有限公司车集煤矿平巷采用防爆特殊型蓄电池电机车牵引矿车运输。目前,该井下轨道运输大巷长度已经超过8000m,各类道岔近160余副。为了提高机车运输效率,2007年年初,该公司对大巷部分主要道岔进行了升级改造。为配合改造工作,车集煤矿研制了一种结构简单、运行可靠、抗干扰性强、维修方便、故障率低、互换性好且能在井下煤尘     

自动垂直钻井工具结构特点

<正>直井的"防斜打直"一直是油气钻井生产中一个非常重要的实际问题。随着石油勘探开发从易开发地层转向复杂结构地层,高陡构造、地层的钻井工作量越来越大,常规的防斜打直工具(钟摆钻具组合、满眼钻具组合等)不能满足钻井作业对提高工作效率及降低作业成本的要求。为了更好地解决复杂地层中直井的防斜打直问题,国内外一直致力于自动垂直钻井工具的研究与开发。     

基于正独立式机械双流传动的AMT选换挡执行机构

设计正独立式机械双流传动装置AMT系统的选换挡执行机构,提出其设计方法及设计流程,通过实验验证设计的合理性.对正独立式机械双流传动装置换挡过程进行运动学、动力学研究,计算出传动装置的换挡力,并结合整车对换挡时间的要求,初选选换挡执行机构的选位、换挡油缸的参数进行计算,最终得到选换挡执行机构的设计参数.台架实验及实车试验测定,执行机构的选位、换挡时间与理论计算的选位、换挡时间吻合.验证了选换挡执行机构设计的合理性,同时验证了在正独立式机械双流实际传动装置上应用AMT技术的可行性.     

SHAFER气液联动执行机构维保探讨

文章介绍了SHAFER气液联动执行机构的组成、工作原理,指出了SHAFER气液联动执行机构日常维护保养的具体事项,阐述了常见故障的处理方法。     

应用自组织模糊神经网络估计卫星姿态系统执行机构故障

自组织模糊神经网络可以根据系统状态在线更新权值和调整节点,优化网络结构. 文中针对某卫星姿态控制系统提出了基于两个自组织模糊神经网络的执行机构故障诊断方法. 网络SOFNN1用于健康系统的离线训练,估计出系统的不确定项和扰动项,网络输出结果作为故障检测的阈值参考. 网络SOFNN2在网络SOFNN1的基础上估计执行器故障. 仿真表明,在噪声干扰和系统参数不确定的情况下,在线自组织模糊神经网络结构的方法能很好地估计系统执行机构故障,比固定结构的模糊神经网络估计速度快,因此更具优越性.     

Analysis of characteristics of a pneumatic miniature robotic system

This paper described the structure of a flexible miniature robotic system which can move in human cavities, and then analyzed the characteristics of the robotic system in detail. The mobile mechanism of the miniature robotic system is soft; it makes inchworm-like movement driven by a 3-DOF pneumatic rubber actuator and holds its positions by air chambers. The driving characteristic models in axial and bending directions of the actuator were set up and the kinemics equations of the robotic system were set up. Experiments had been done through an electro-pressure control system, by which the pneumatic robotic system can be controlled with high accuracy. It is suitable for moving in human cavities for medical inspection.     

八连杆压力机执行机构部分尺寸参数的确定

推导出了八连杆板冲压力机内、外滑块执行机构部分构件尺寸参数的计算公式,使压力机的运动参数和在压紧角内,外滑块的波动量精确地为预先给定的值成为可能．