基于AMESim的中型挖掘机执行机构液压系统建模与仿真

针对中型挖掘机液压系统不易标定的特点,应用AMESim软件建立了中型挖掘机执行机构及其相应液压系统的模型．分析了挖掘机在无执行机构动作时,液压泵的负流量控制特性;研究了无负载情况下,执行机构单独动作的压力流量特性,以及复合动作时各个执行机构的流量分配特性,为中型挖掘机液压系统的设计研究提供了参考．     

SHAFER气液联动执行机构维保探讨

文章介绍了SHAFER气液联动执行机构的组成、工作原理，指出了SHAFER气液联动执行机构日常维护保养的具体事项，阐述了常见故障的处理方法。     

裹包机曲柄摇杆机构的电算设计

本文建立了满足给定条件的裹包机执行机构—曲柄摇杆机构的杆长关系式，给出了程序框图，编制了简洁实用的设计计算程序。     

气门参数对汽油机可控自燃燃烧控制作用的数值模拟

通过可变气门机构使部分燃烧废气保留在缸内，是实现汽油机可控自燃（controlled auto—ignition，CAI）燃烧的切实可行的办法，然而多参数可调气门机构增加了控制的复杂程度。为此，利用-维循环模拟软件在Simulink环境中建立了带有进、排气门升程及定时均可控的四变量气门执行机构（4-variable valve actuating system，4VVAS）的汽油机仿真试验平台，探讨了气门各参数对循环热废气及CAI燃烧过程的控制作用及控制敏感性。研究结果表明，其他参数相同时，排气门定时对汽油机CAl燃烧的影响主要体现在缸内废气残留量及废气温度的大小，而进气门定时主要通过影响进气回流和有效压缩比来影响燃烧过程；存在一个最佳位置没有进气回流，能够取得最大负荷。在当量比燃烧时，排气门参数对发动机负荷和着火时刻的控制最为直接和有效，是汽油机CAI燃烧的重要控制参数。     

Robust reliable H∞ control for discrete-time Markov jump linear systems with actuator failures

The robust reliable H∞ control problem for discrete-time Markovian jump systems with actuator failures is studied. A more practical model of actuator failures than outage is considered. Based on the state feedback method, the resulting closed-loop systems are reliable in that they remain robust stochastically stable and satisfy a certain level of H∞ disturbance attenuation not only when all actuators are operational, but also in case of some actuator failures, The solvability condition of controllers can be equivalent to a feasibility problem of coupled linear matrix inequalities （LMIs）. A numerical example is also given to illustrate the design procedures and their effectiveness.     

机器人辅助显微手术(RAMS)系统执行机构运动学分析

首先描述了显微手术的技术要求,然后分析了用于显微手术的机器人辅助系统(RAMS)的执行机构,建立了运动学模型.分析结果为RAMS系统的进一步研究,如运动误差分析与高精度位置控制算法设计奠定了理论基础.文章最后给出了显微手术的动物临床试验结果.     

新型电液饲服控制机构关键元件的选型

介绍了新型电液执行机构关键元件-液压泵、位移传感器、伺服阀、油箱、过滤器等的选型要点，以达到完善性能之目的。     

给物联网插上“人工智能”的翅膀

说起物联网,人们对其定义已经不再陌生。人类对"物物相连"的美好憧憬,使物联网成为未来10年最值得期待的黄金产业,甚至有专家预言:未来世界上物与物之间的通信和人与人之间的通信业务比例可能会达到30:1。在这一过程中,如何让无生命的物体变得智慧,主要取决于人工智能在计算机上的实现,它决定着物联网的"成长特性"。     

主编的话:道法自然——“传统”与“创新”兼顾的办刊宗旨

<正>阴阳两历之"新年"佳节已过。值此2012年第1期《中国科技史杂志》如期与读者见面之际,我谨代表本刊编委会的执行机构——主编工作会议的全体成员预祝同道们,以及长期以来关心、支持本刊工作的广大读者在新的一年中取得更加丰硕的研究成果。由艾素珍、张藜、梅建军三位副主编,以及王传超编辑和我共同组成的本刊核心工作班子在总结过去一年工作过程中感触良多。故借此机会,将我们彼此交谈、会上讨论中的一些想法陈于纸上,聊作小结与汇报,以期加强编者、作者、读者间的沟通,继续将这份刊物办好。     

从多起故障中分析提高执行机构动作可靠性的对策

执行机构是控制调节系统的重要组成部分。执行机构的安全稳定运行对减少事故发生、提高机组设备的安全性有着非常关键的作用。随着机组向大容量、高参数方向发展,现场各种各样的执行机构不断出现、数量不断增加,执行机构的维护工作量相对比较大、技术高求也比较高,给维护工作带来了一定的困难。本文从某公司近年来发生的几起典型的不安全事件中进行分析总结,总结提高执行机构可靠性的多种切实有效的对策。