浅议我国公务员管理机构的建设

我国目前的公务员管理机构存在很多问题,地位职权不明确,给我国的公务员制度建设带来很多问题。西方公务员管理机构总体趋势由部外制向部内制转变,我国公务员管理机构建设与完善将在借鉴西方国家公务员管理机构的经验基础上,寻求一条建设有中国特色的公务员管理机构之路。     

改进政策环境提高科技人才创新活力

科技人力资源是推动经济社会发展的关键要素。改革开放以来，国家人才政策和各类组织机构的人力资源管理取得了显著进步，但是，宏观人才政策体系的改革明显落后于经济社会改革与发展的步伐，制约着科技人力资源的建设和创新能力的提高。如何改善科技人才工作的政策环境。进一步破除束缚科技、经济发展的宏观管理模式，需要政府部门和相关机构高度关注。     

汉唐盛世与汉唐哲学精神

2008年11月7～10日,由中国哲学史学会、中山大学哲学系、中山大学中国哲学研究所联合主办、香港道教学院协办的“汉唐盛世与汉唐哲学精神”国际学术研讨会暨中国哲学史学会2008年会在广州隆重召开。来自中国大陆20个省市40多所高校、研究机构及中国香港、韩国、日本的80多位中国哲学专家荟萃于南国羊城,回溯汉唐雄风、     

转置双曲柄滑块机构急回运动特性的研究

本文对转置双曲柄滑块机构急回运动特性进行了分析,结果讧明,此机构不仅具有超急回运动特性的可能性;而且在机构各构件尺寸一定的情况下,仅改变其相对安装位置,便可具有行程速比系数不同的急回运动特性。     

一种可重构空间四杆机构

提出一种可重构空间四杆机构,其具有两种不同的工作模式,模式Ⅰ为一个转动运动,模式Ⅱ为一个平移平动,两种运动模式进行切换的初始位形具有瞬时的一个转动和一个平动.将可重构空间四杆机构与一个具有两移动和两转动的串联支链相连,构成一种具有两种不同工作模式的可重构混联支链.利用3条可重构混联支链连接并联机构的固定平台和运动平台,可得到一种新型可重构并联机构,通过控制3条可重构混联支链分别在两种不同工作模式间切换,可重构并联机构可实现4种不同的三自由度运动模式.利用螺旋理论分析和证明了上述结论.     

Ⅰ型、Ⅱ型曲柄摇杆机构急回特性两个命题的讨论

关于Ⅰ型、Ⅱ型曲柄摇杆机构,通过引入"辅助圆"的新概念,以曲柄固定铰链中心点A的可行区域理论为重要基础,在以摇杆摆角ψ为唯一前提参数条件下,得到了关于极位夹角θ、行程速比系数K取值范围及其最大值的一系列重要结论,该系列结论对机构分析和设计具有一定的指导意义.     

一种典型无人直升机操纵机构的建模与分析

无人直升机操纵机构的输入/输出关系复杂,传统上的设计方法有很多局限,为优化操纵系统的设计,必须对操纵机构进行精确建模与分析.针对一种典型的带伺服小翼的无人直升机操纵系统,运用分析空间机构的方法建立其运动学模型,并将整个机构其分解为3个模块,对每个模块的功用进行完整的分析并给出机构运动学方程,最后对整个机构进行数值仿真.     

汽车转向传动机构转向球接头弹簧设计计算研究

根据汽车转向传动机构转向球接头弹簧工作条件及技术要求,结合实际,就转向球接头的重要受力零件,对截锥螺旋压缩弹簧的设计计算方法进行了新的研究,为有关行业从事相应工作的技术人员提供了一定的参考和帮助.     

刚体机构的鲁棒变结构控制

本文针对仅装备位置传感器的刚体机构,提出了一种新的鲁棒变结构控制算法。该算法克服了传统的变结构算法中由于过大的开关项系数而激发系统的未建模模态所引起的系统振动现象。重新定义的状态变量实现了观测器和控制器的解耦。在控制器中,对滑动误差的收敛速度进行控制的新概念被首次提出。在我校自行研制的“JTR-1”教学机器人上的实验,证明了这种算法良好的性能。     

湖南省环境保护科学研究院安全咨询中心

湖南省环境保护科学研究院安全咨询中心是依托湖南省环境保护科学研究院的技术力量成立的专业技术服务机构,具有安全评价乙级资质(APJ-(湘)-304),现有18名国家注册安全评价师,22名注册安全工程师,10名危险化学品企业安全标准化考评员,6名冶金等工商贸行业企业安全标准化评审员,业务范围主要涵盖化学原料、化学品及医药制造业、燃气生产及供应业、炼焦业,黑色、有色金属冶炼及压延加工业、金属制品业、非金属矿物制品业,机械设备制造业,电器制造业、轻工业、纺织