植保飞行器的设计与实现

目的 探究四旋翼飞行器在飞行中实现一键起飞、平稳飞行和准确降落等。方法 基于openmv进行飞控视觉识别和陀螺仪MPU6050姿态角度解算。控制系统采用全闭环控制,通过前视和下视摄像头完成视觉识别,速度为主高度为辅的调节方式控制飞行器。结果 以第十五届全国大学生电子设计竞赛为背景搭建实验系统,经过多次调试与实验,飞行器能够实现在20 s内一键起飞、定点定高悬停和稳定飞行,在360 s内完成对指定田块的播撒作业,飞行器最大飞行速度可达6 cm/s,实际测得落地最大偏离距离为7 cm。结论 飞行器定高平稳飞行、定点降落控制算法可行。     

手自一体化火焰切割机设计

针对传统火焰切割机存在的问题,本文设计了一款结构简单、容易拆卸、携带便捷、操作简单、精度较高、运行速度平稳、走行稳固准确及切割粗糙度低(切割线光滑)的手自一体化火焰切割机。     

篮球弱侧手运球与绳梯训练对女大学生灵敏性的影响

对佳木斯大学女子篮球队12名队员进行为期16周的弱侧手运球与绳梯训练,研究其对女大学生脚步灵敏性的影响.实验结果表明:篮球弱侧手运球与绳梯训练对女大学生灵敏性有影响,实验组学生脚步灵活移动有显著性提高.     

修正变光滑长度SPH方法及其应用

提出了修正的变光滑长度SPH方法及其算法实现.与传统变光滑长度SPH法相比,新方程组基于对称形式核函数近似,并从根本上考虑了变光滑长度影响.方程组中,密度演化方程与变光滑长度方程隐式关联;而SPH动量方程和能量方程在Springel提出的全守恒SPH方程组基础上,改进其分散核近似形式为对称核近似形式得到.由于新方程组密度演化方程和变光滑长度方程隐式耦合,采用迭代求解密度演化方程和变光滑长度方程,显式求解SPH动量方程和能量方程的办法,迭代过程增加的计算量相对很少.给出了2个一维激波管算例和二维 Sedov算例来验证方法的有效性.结果表明,新方法很好地解决了传统SPH法中变光滑长度影响,特别是在模拟二维 Sedov问题时新方法能得到比Springel方法更准确的压强峰值位置,中心压强也更接近理论值.特别适合模拟爆炸与冲击、大变形大扭曲等密度和光滑长度变化剧烈的问题.     

不确定需求下供应链合作广告与订货策略的博弈

基于报童类型产品的二级供应链结构,放宽了市场需求为确定性的假设,引入了订货量这一决策变量,先后考察了Stackelberg主从博弈和Nash合作博弈时制造商与零售商的最优广告策略及零售商的最优订货策略,比较了不同博弈均衡下的策略选择及系统期望利润,探讨了市场需求随机性对制造商与零售商广告投入水平的抑制作用.并利用Nash讨价还价理论对合作利益进行了分配.最后,通过一个数学算例验证了有关结论.     

徒手淋巴引流联合康复护理治疗脑卒中患者肩手综合征的护理效果

分析徒手淋巴引流联合康复护理治疗脑卒中患者肩手综合征的护理效果。研究对象为医院收治的脑卒中后肩手综合征患者,入院时间在2020年7月—2021年1月,共60例,将其随机分为观察组和对照组,各30例。对照组采取常规作业进行干预,观察组在此基础上采取徒手淋巴引流联合康复护理。对比2组上肢运动功能评分（Fugl Meyer Assessment Upper Extremity,FMA-UE）、Carroll手功能评分、改良巴氏指数评分（Modified Barthel Index, MBI）。2组患者在干预前的FMA-UE评分、Carroll评分、MBI评分均无显著差异（P>0.05）。经干预后,观察组患者的FMA-UE评分、Carroll评分、MBI评分优于对照组（P<0.05）。针对脑卒中后肩手综合征患者采取徒手淋巴引流联合康复护理干预,能有效改善患者的患肢临床症状,进而改善患者的上肢运动功能、手功能,以提高患者的日常生活自理能力。     

中美两国建筑结构地震力计算的实例比较

通过设计实例对中美两国混凝土结构设计规范和建筑抗震设计规范中关于地震力的计算进行了对比。虽然不是两国规范全面的对比,但是从局部或一个侧面给出了中美两国规范关于地震作用计算的直接对比,进而使我们对两国规范的计算规则乃至结构安全度方面的差异有进一步的认识。     

碗扣式脚手架施工检算与应用

本文介绍了碗扣式脚手架在预应力钢筋砼连续箱梁现浇中的应用，说明了支架设计、验算、施工及注意事项的具体内容。     

图形算量软件在工程造价中的应用

随着我国经济建设步伐加快,工程建设质量的要求进一步提高,而工程造价人工计算的种种弊端渐渐显露出来。同时计算机软件、硬件技术的日新月异,各式各样的图形算量软件应运而生,使得工程造价从业人员可以方便的使用这类软件,最大限度地降低了劳动强度,提高了工作效率以及工作质量。     

基于手指运动方向的动态碰撞检测算法及实现

通过对虚拟手抓握物体时手指运动过程的分析,提出基于手指运动方向的动态碰撞检测算法,在详细描述该算法的基础上,给出算法流程图、算法实现框图和应用实例。针对单个手指与球体的接触过程,将此动态碰撞检测算法和传统的静态碰撞检测算法进行性能测试比较,结果证实该动态碰撞检测算法在总体性能上优于传统静态碰撞检测算法,主要体现在提高了抓握操作仿真过程中碰撞检测阶段的运行速度、解决了抓握操作中以多面体模型之间的碰撞检测仿真实体模型之间的碰撞检测问题。该动态碰撞检测算法并可以推广应用于其他动态碰撞检测仿真。