全文获取类型
收费全文 | 1503篇 |
免费 | 18篇 |
国内免费 | 70篇 |
专业分类
系统科学 | 77篇 |
丛书文集 | 58篇 |
教育与普及 | 56篇 |
理论与方法论 | 65篇 |
现状及发展 | 8篇 |
综合类 | 1327篇 |
出版年
2024年 | 10篇 |
2023年 | 18篇 |
2022年 | 14篇 |
2021年 | 26篇 |
2020年 | 21篇 |
2019年 | 27篇 |
2018年 | 4篇 |
2017年 | 18篇 |
2016年 | 21篇 |
2015年 | 44篇 |
2014年 | 82篇 |
2013年 | 60篇 |
2012年 | 60篇 |
2011年 | 83篇 |
2010年 | 78篇 |
2009年 | 101篇 |
2008年 | 166篇 |
2007年 | 101篇 |
2006年 | 67篇 |
2005年 | 53篇 |
2004年 | 68篇 |
2003年 | 56篇 |
2002年 | 55篇 |
2001年 | 43篇 |
2000年 | 35篇 |
1999年 | 28篇 |
1998年 | 39篇 |
1997年 | 25篇 |
1996年 | 27篇 |
1995年 | 23篇 |
1994年 | 21篇 |
1993年 | 19篇 |
1992年 | 19篇 |
1991年 | 18篇 |
1990年 | 18篇 |
1989年 | 17篇 |
1988年 | 12篇 |
1987年 | 8篇 |
1986年 | 4篇 |
1982年 | 1篇 |
1980年 | 1篇 |
排序方式: 共有1591条查询结果,搜索用时 15 毫秒
11.
刘建国 《吉首大学学报(自然科学版)》1993,(2)
本文报告了湘西吉首地区1171名3~6岁幼儿(男649,女522)的身高、手长和中指长的均值,手长及中指长占有身高的百分数,身高与手长及中指长的比值,身高手长指数和身高中指长指数;对手长及中指长与身高之间进行了相关和回归分析,分别提出了由手长、中指长推算身高的归方程. 相似文献
12.
分析了一类机器人多指手的动力学模型的特点,针对这类机器人多指手在运动和抓握2个过程中动力学特性有根大差异的特点,提出了1种切实可行的位置─力混合控制方案,并成功的应用于北京科技大学双拇指手控制系统。 相似文献
13.
左炳烯 《上海交通大学学报》1998,32(5):34-38
提出了一个通用的抓取力实时控制算法.推广了抓取力的定义,探讨了抓取力存在性.定义了最优抓取力,给出了计算最优抓取力的具体算法.其核心是把抓取力的大小与方向分开处理,在抓取规划阶段确定抓取力的方向,在任务操作时仅调整抓取力的大小,而方向保持不变.该算法能很好地满足协调操作中力控制的实时性要求.仿真结果显示了其优越性. 相似文献
14.
旋转弹两级分离动力学模型建立与仿真 总被引:1,自引:0,他引:1
为了研究不同连接方式对导弹两级分离的影响,针对采用套筒连接和螺栓对接两种分离连接方案的旋转弹,对两种连接形式分别进行了分离过程的运动特性分析;针对两种连接方式不同的运动特点,分析了其分离过程的运动学和动力学特性,并在此基础上建立了相应的弹体动力学模型.根据两种连接形式的算例,对分离过程进行了数字仿真分析.仿真结果显示两种模型下导弹分离成功,证明弹体动力学模型合理. 相似文献
15.
计算流体力学的发展及应用 总被引:3,自引:0,他引:3
计算流体力学是流体力学的一个分支。它用于求解固定几何形状空间内的流体的动量、热量和质量方程以及相关的其它方程,并通过计算机模拟获得某种流体在特定条件下的有关信息,是分析和解决问题的强有力和用途广泛的工具。对计算流体力学的发展和应用进行了综述并对其发展趋势做了探讨。 相似文献
16.
17.
18.
19.
比较了近代东西方的级数论工作,认为中算与和算没有西算那种区别于科学的特性,所以无穷的概念在东西方的进化方式不同,西算家虽由直观所引导却不为直观所支配,而中算家与和算家既由直观所引导且为直观所支配,由于进步地说明了更多的东西,近代级数论取代了清代级数论。 相似文献
20.
2002年5—7月对广东和平县黄石坳保护区的兽类进行了调查,共记录到兽类6目15科31种,东洋型21种占67.7%;南中国型5种占16.1%;古北型3种占9.7%;季风型和喜马拉雅山型各1种占3.2%.其中国家I级保护动物1种;Ⅱ级保护动物5种;三有动物10种,说明该地区物种珍稀程度较高.翼手类共记录到12种,占所有物种总数的38.7%;啮齿类只有3种,占种数的9.6%,可能与捕获的季节等有关. 相似文献