一种面向移动终端的混合跟踪定位算法

通过扩展卡尔曼滤波器(EKF)对手机移动终端的加速度计、陀螺仪以及视觉数据进行融合,实现混合跟踪。在此基础上,对基于EKF的数据融合算法进行改进,当失去视觉校正时,利用同步跟踪的背景区域速度更新目标区域速度,使算法在目标区域提取特征点数不足的情况下可以持续跟踪;同时引入参考坐标系,定义世界坐标系在参考坐标系中的姿态,校正在基于EKF的数据融合算法中由于光照遮挡等问题出现的角度跳变错误;最后,在实际环境中进行测试,实验结果显示本混合跟踪算法相比传统单一视觉的跟踪注册算法和以往基于EKF的数据融合算法具有明显优势。     

新型非奇异终端滑模观测器的永磁同步电机无传感器控制

为了实现对永磁同步电机无位置矢量控制系统所需的转子位置和速度的准确估计,提出一种基于跟踪微分器的新型非奇异快速终端滑模观测器(NFTSMO)。首先,构建积分型非奇异快速终端滑模面,使电流观测误差在有限时间内快速收敛到零,避免了终端滑模存在的奇异问题及传统非奇异终端滑模面中微分状态带来的噪声;然后,结合具有终端吸引子的低抖振切换控制设计滑模控制律,经过跟踪微分器获得平滑的反电动势估算值,减小了传统滑模观测器中低通滤波器引起的相位滞后;最后,基于锁相环原理,从观测的反电动势中调制出转子位置和速度信息。仿真结果表明,采用文中提出的新型滑模观测器可以实现对永磁同步电机转速的准确估计,转速最大估计误差在±1r/min之间,且估计的转子位置无相位滞后,误差小,系统动、静态响应好。与传统滑模观测器相比,该新型滑模观测器具有收敛速度更快、跟踪精度更高、反电动势抖振更小的特点,当系统存在负载扰动及参数摄动时,仍然能够准确地估算出电机转子的位置和速度,具有较强的鲁棒性。     

电动负载模拟器反演终端滑模控制

电动负载模拟器存在高阶非线性、参数时变以及多余力矩扰动,常规控制算法难以得到理想控制效果.本文提出一种反演设计的终端滑模控制策略.采用反演控制的思想,将加载系统划分为3个子系统,设计终端滑模控制律,并引入低通滤波器显著降低抖振,使跟踪误差在有限时间内收敛到0.利用Lyapunov方法证明闭环系统的渐进稳定性及有限时间收敛特性,实验结果表明所提出控制策略的有效性,与常规前馈反馈控制相比,加载控制精度有显著提升.      

时滞系统终端时间参数优化控制

针对时滞系统终端时间优化控制问题,提出一种基于参数化的数值求解方法.首先将优化控制向量用分段常数函数来近似;然后引入时间转换方法将未知切换时间点和未知终端时间映射到新时间域的固定时间点上,从而将原未知时域的时间最优控制问题近似为固定时域的非线性规划问题;最后采用全联通粒子群算法求解.资源再生系统优化控制问题的仿真结果表明所提方法是有效的.     

基于TCP长连接的移动设备分屏交互技术研究

目前大部分应用和游戏设计只能由单个移动设备终端实现、缺乏互动性,用户体验单一.针对以上问题,提出一种基于TCP长连接的移动设备分屏交互技术,此技术由多个移动设备终端和服务器通过交互协议,实现移动设备之间的互动.实验结果表明,此交互技术不仅给用户带来更加完美的体验,而且真正实现了多移动设备之间的分屏交互效果.     

基于Linux的S3C6410核心唯一性信息采集终端的研发

针对基层部队配发的各类野战通讯装备在实际应用中效率低、便携性和可靠性较差, 无法适应野外环境下通信保障需求的问题, 设计了基于Linux 平台S3C6410 核心的唯一性信息采集终端。将嵌入式处理器、GPS(Global Positioning System)数据采集模块、图像采集模块、RFID(Ratio Frequency Identification)模块及WiFi(Wireless Fidelity)相结合, 实现了将采集的地理位置信息、身份认证信息以及图像信息整合于一体的唯一性数据信息的显示。通过WiFi 快速连接实时传送数据信息, 并给出了整体方案。经过编程调试证明, 系统运行稳定, 唯一性数据信息传输速度较快, 信息完整可靠, 达到了预期效果。     

应用在手机终端的多频段平面天线研究

基于宽带紧凑耦合技术,提出一款小尺寸多频段工作的平面印刷手机天线。天线主要由驱动单元、耦合单元和分支单元3部分组成。耦合单元和分支单元分别在低频产生谐振,控制低频段工作带宽,而驱动单元主要控制高频段工作带宽。通过仿真优化天线参数,制作了上述天线的实验模型,并进行严格测试。测试结果与软件仿真基本吻合,达到设计要求。该天线能够工作在CDMA800／GSM1800／1900／UMTS以及LTE2300／2500等多种无线通信频段,具有一定通用性。     

移动车辆荷载作用下梁桥的强迫振动分析

桥梁在移动车辆荷载作用下的振动分析是工程设计中有待进一步解决的问题之一。采用单自由度弹簧质量模型对梁桥在移动车辆荷载作用下的动力响应问题进行了分析,给出了不同车速情况下的简支梁桥跨中动扰度的时程曲线,并与采用无限自由度模型方法的近似解进行了比较,计算结果几乎一致。文章对直观地了解桥梁与车辆耦合系统的动力特性的基本现象和机理有一定的参考价值。     

截图收集管理系统的设计方案研究

基于SSM(Spring+Spring MVC+My Batis)框架构建一个移动端截图收集系统,解决教师在收集学生反馈截图时所面临的繁琐问题,以简化流程,减少时间和人力消耗。利用互联网的高效率和开放性,借助移动端实现即用即走的模式,系统基于SSM框架开发一款运行于移动端的Web应用程序。采用在线收集和云端托管的方式,有效减轻教师在截图收集和管理方面的压力。     

半无限大物体中的移动热源导热

利用镜像法和热源函数法对移动热源在半无限大物体中的热传导问题进行了分析,得到了壁面绝热和壁面恒温时常功率平面移动热源在半无限大物体和表面有散热的半无限长细杆中形成的温度场的精确解。