一种单电机驱动外骨骼康复机械手的 机构设计与运动分析

根据人手生物学结构,文章设计并制作了一种可用于手指康复训练的外骨骼机械手。该康复机械手由单一电机驱动,可同时训练5个手指,每个手指训练机构具有2个自由度,分别完成弯曲/伸展和内收/外展运动。文章详细介绍了康复机械手的结构及功能,采用封闭矢量方程建立了康复机械手训练机构的运动学模型,并分析了康复机械手的运动空间;利用ADAMS软件仿真了康复机械手各个关节点、指尖点的运动轨迹和3个关节所受到的力与力矩。制作的样机近端指间关节和远端指间关节弯曲角度关系曲线与正常成年男性食指的对应关系曲线相比较,可决系数R~2=0.913 4,验证了该康复机械手设计方案的可行性和功能性。     

捉田螺

正那是暑假里的一天,我和弟弟趁大人午睡的时候,悄悄来到南水沟边捉田螺。"啊,快看,快看那里有一只螺儿!"我顺着弟弟手指的方向看去,果然看见一只田螺在缓缓地移动。只见那田螺全身深褐色,有乒乓球那么大……我正聚精会神地看着,突然,"扑通"一声,一团水溅到我的脸上,我回头一看,弟弟已经跳到水里了。我伸     

我们是花朵的孩子?

正是什么原因促使早期灵长类进化出了具有手指的前肢和前视的眼睛,从而为人类的进化铺平了道路?科学家给出了一个出乎我们意料的答案:与开花植物有关。20年前,美国密西根大学的研究生布拉奇和他的导师金杰瑞将一个含有化石的巨大石灰岩,从怀俄明大角盆地带回密西根大学博物馆。被包裹在石灰岩中的这块化石会是什么呢?布拉奇仔细打量着:化石的缝隙被沙石塞满了,得用硫酸将沙石去掉。工作在一天天地推进。"这会是个头骨吗?"有一天,金杰瑞这样问布拉     

警惕鼠标的潜在危害

鼠标使用不当也可致病，例如手腕生疼、肩膀发麻、手指关节不灵活等，这些不同于传统手部损伤的症状被称为“鼠标手”。     

基于创新方法的手指康复训练器设计

本文介绍了我国每年脑卒中患者的发病现状,很多患者手部功能出现障碍,阐述了创新方法,对手指关节的自由度进行了说明,对比了单一电机和三电机驱动手指康复训练器的利弊,运用TRIZ理论中的矛盾矩阵进行了求解,设计出了行星轮式手指康复训练器,并利用Solid Works软件对其可行性进行了分析。     

手指静脉识别专利技术综述

随着信息技术的飞速发展,个人信息的安全性与保密性引起了人们的高度重视,而人体丰富的生理特征,使得生物特征识别技术成为个人身份认证领域的一项重要手段。指纹识别技术虽然已经得到广泛应用,但却存在着易被复制造假的隐忧。手指静脉识别技术是利用位于手指表皮下面的静脉血管作为特征来进行身份认证,不易被复制和伪造。本文通过对手指静脉识别技术相关的专利数据进行统计,然后对手指静脉识别技术相关的国内外专利申请状况进行分析,对手指静脉识别技术领域国内重要申请人进行分析,进而对手指静脉识别技术领域内的重要专利进行总结。     

卖白菜

正1967年冬天,我12岁那年,临近春节的一个早晨,母亲苦着脸,心事重重地在屋子里走来走去,时而揭开炕席的一角,掀动几下铺炕的麦草,时而拉开那张老桌子的抽屉,扒拉几下破布头烂线团。母亲叹息着,并不时把目光抬高,瞥一眼那三棵吊在墙上的白菜。最后,母亲的目光锁定在白菜上,端详着,终于下了决心似的,叫着我的乳名,说:"社斗,去找个篓子来吧……""娘,"我悲伤地问,"您要把它们……"     

常玩健身球调养气血养护大脑

健身球是我国民间的传统健身保健器具之一,又称健脑球、太极球,是我国民间的传统健身器材之一,有大理石或花岗岩的、不锈钢的、铜的,还有的只用两三个核桃作球,非常适合老年朋友们保健用。因为它体积小,拿在手里,散步、看电视、静坐、交谈时,都可以把玩锻炼。俗话说"十指连心",指的就是10个手指与全身内部各个脏腑功能关系密切。古人认为,在这些指头的末梢以及手掌,都分布有一些很敏感的穴位。对这些穴位进行刺激,其信息通过经脉及络脉,就能传递到相应的脏器,并     

电热鼠标

冬天,我操作电脑时间长了,握鼠标的那只手常常会冻得冰凉。如果戴上手套保暖,手指则无法灵活地点击鼠标;如果用暖手炉暖手,则手又无法同     

用于指表示电环化反应的方法

介绍了用手指表示电环化反应的开、闭环及其结构的书写方法，与常规方法相比，此法较为简单、直观和形象。