气动钳杯手指的设计与研究

针对玻璃器皿压制生产线机械手部分的功能需要，设计了气动钳杯手指．主要对其结构、工作原理进行了分析，并对机构力和速度进行了讨论．经分析表明，气动钳杯手指运动具有速度快，设计结构简单紧凑，把持力稳定的特点，适应于玻璃制品的生产需要．     

五笔字型--中国汉字再创辉煌

现在，我们能够从从容容地坐在电脑前，十个手指头不停地敲着键盘，一分钟输入上百个汉字；中国人可以和英国人、美国人一样，熟练地用双手将自己祖国的文字输入电脑。这是一个奇迹。     

怪异人类的迷与惑

他有六个手指,而她却长有一条小尾巴;他长有猴子一样的头型和四肢,而她却可以把双乳甩到肩部后面给背上的孩子喂奶……在我们人类这个大家族里,类似这样的返祖个体其实并不罕见,这些人虽然自身怪异,但并没有把自身的返祖现象传给下一代。但另一种怪异人类的情况就不是这样了,他们不但自己怪异,而且还把怪异的     

复演对指运动的康复机械手机构学探讨

以连续被动运动(continuous passivemotion,CPM)康复理论为基础,设计一种可以完成对指运动的手指康复训练机械手.在分析人体手指结构及运动特点的基础上,通过动态运动捕捉系统采集手指末端运动轨迹参数,并结合图谱法进行手指康复训练机器人机构的尺度综合.最后,通过Simulink仿真实验验证了其可行性.     

基于脊波变换的手指静脉图像增强研究(英文)

针对人体手指静脉图像的结构和特点,提出一种基于脊波变换的图像增强算法。该算法对手指静脉图像小波域各高频子带系数进行脊波变换,利用非线性新脊域系数确定法对脊域系数进行处理,然后对各高频子带进行脊波逆变换和小波图像重构。该算法对手指静脉二维曲线奇异处理、边缘增强等具有较好的效果,克服了小波变换在高维曲线奇异和方向选择上的不足。通过与传统的二维离散小波变换边缘增强法和自适应调整系数的脊波变换方法作比较,实验结果表明本算法具有更好的手指静脉图像效果。     

具有灵敏触觉的机械手指

西班牙科学家宣布一项自己的研究新成果——像人手指一样灵敏，具有触觉的机器人“手指”。这种机械手指用聚合物制成，当它接触物体时能感觉出物体的质量，并相应地使用必需的能量。     

高科技密码

你不觉得记住那么多的密码是件很头疼的事吗?不必烦恼，新的高科技方法使你不必再费神去记一大堆信用卡号或计算机密码，你只需带着鼻子或手指就行。     

手指动作自动矫正的脑电特征

设计了一个手指运动自动矫正实验,受试者在实验中通过手指控制电脑屏幕图标,执行手部动作快速自动矫正,同时被采集脑电(EEG)信号.选用后顶叶皮层区的脑电电极数据,经过叠加分析等处理,最终获得手部动作自动矫正的事件相关电位(ERP)成份.结果表明:目标跳变引发的自动矫正动作电位,呈现出一种特殊的电位特征,即先于150 ms左右出现一负性脑波,后于320 ms左右出现一正性脑波.     

芬兰男子断指植入U盘直接插进电脑容量2GB

据芬兰媒体报道,去年5月,芬兰男子杰里·查拉华遭遇车祸失去一根手指。当医生得知杰里曾是一名电脑黑客后,建议他在修复手指时安装了一个看不出来的U盘,杰里欣然同意。虽然这根U盘手指看起来有些怪怪的,但杰里显然非常喜欢,因为他所有的信息都存在手指里。     

人手抓取特性与机械手神经网络抓取策略

分析了人手抓取的各种姿态,提出了３种基本的抓取姿态结构,并举例说明了人手的阎姿态分解为３种基本姿态的组合,基于人手的巧手性,机械手的抓取可模仿人手的抓取特性,根据姿态,物体,任务之间的关系,提出了神经网络规划的抓取方法,并设计相应的神经网络。