基于模糊逻辑的直升机终端滑模控制

为解决终端滑模控制在系统远离平衡点时收敛速度较慢以及在平衡点附近存在高频抖振的问题,提出一种用于直升机控制的双层模糊终端滑模控制策略.该方法综合了终端滑模控制和模糊逻辑的优点,系统状态位于终端区外时采用基于模糊比例型达到律的模糊终端滑模,在终端区内采用基于连续型达到律的无抖振终端滑模.采用该方法为某型直升机的姿态稳定设计了控制律.仿真结果表明,该方法不仅保留了滑模控制所具有的鲁棒性强的特点,而且使得系统状态在远离平衡点和平衡点附近时都能快速收敛,同时消除了高频抖振.     

近距离红外无线数据通信技术研究

无线电通信技术得到了前所未有的发展，而红外无线数据通信相对于无线电数据通信具有低功耗、低价格、低电磁干扰、高保密性等优点，目前发展迅猛，尤其在近距离无线数据通信中得到了广泛的应用．随着编码调制技术的发展，红外无线数据通信的数据速率越来越高，成为许多移动设备、室内办公设备以及手持设备无线数据通信的一个重要途径．本介绍了红外数据通信的原理，分析了红外数据通信技术中关于收发器、控制器、通信协议等关键环节的技术现状，总结了红外数据通信技术的研究进展，并对红外无线通信技术的工程应用前景进行了展望。     

计算机之间的无线数据传输

采用了最新的长波收发模块T630／T631进行计算机之间的串行数据通信，具有抗干扰性能好，穿透能力强，传输距离远等特点，尤其适合不同房间计算机之间的短距离数据通信。     

无线局域网中AP和WB系统的设计

本论文主要研究了802.11b的无线局域网的接入点(AP)和网桥(WB)的设计方案,并实现了协议规定的主要业务.     

信邦制药 对抗终端顽疾

“公司目前亟待解决的问题是什么?”在本刊对中小制药企业的一次随机抽样调查中，85％的企业对此异口同声地回答，“销售管理”。针对这一问题，石家庄某制药公司IT总监认为，药品的生产并不复杂，制药企业要想决胜于市场需加强销售管理一特别是对终端销售的掌控。     

IEEE802.11 MAC层协议栈的均衡多线程实现方法

IEEE802.11标准中的媒体接入控制层(MAC)协议栈由包含22个子模块的有限状态机组成.在嵌入式系统的基础上实现802.11MAC层协议栈时,可以有多线程和单线程的设计方法,但它们都难以达到效率均衡的效果.这里提出的均衡多线程的设计方法,兼顾了系统效率和可实现性的要求,获得了良好的效果.仿真实验结果验证了此方法的高效性.     

基于OPS技术的公交车辆信息管理系统 

公交车辆的动态监控管理是公交公司的管理核心，但一直没有物美价廉的方案，因此提出了一种采用新技术的里程表定位系统而设计的公交车辆信息管理系统。重点介绍了OPS技术和该公交车辆信息管理系统的实现框架。该系统为公交公司提供了及时可靠的公交信息，提高了管理效率，也为市民提供了及时准确的路况信息。      

工程机群的通信与GPS定位装置的设计与实现

智能化工程机械的GPS定位与监控中心的通信装置是实现工程机械机群化管理的关键装置．根据工程机械机群工作的特殊性，设计了具有WLAN方式和GSM方式相结合的双模无线通信网络．利用嵌入式计算机作为硬件平台，开发了采集GPS数据和工程机械上重要数据的硬件设备，并利用嵌入式Linux系统作为软件平台，开发了一套能够根据网络情况自由选择的利用WLAN网络或GSM网络通信的软件．利用上述网络和软硬件，实现了单个工程机械向监控中心的数据传输．     

基于μPSD芯片的路灯监控终端设计

路灯监控终端设备(RTU)主要用于城市道路照明的卖时监控，作为城市路灯自动监控系统的现场测控单元，集数据采集与处理、现场控制和远程通信于一体．本在分析了μPSD3234A芯片特点的基础上，充分利用其功能高度集成的特点，介绍了一种基于μPSD3234A的路灯智能监控终端的软硬件设计思想和具体实现．说明了RTU的基本组成，并对各主要模块进行了简要分析和说明．实验表明这种监控终端设计是可靠的．     

一种CDMA2000 1xEV-DO终端物理层软件验证方法

提出了一种可以在计算机上验证CDMA2000 1x EV-DO(EVDO)终端物理层软件的仿真系统.该系统可以模拟实际硬件电路板各个软硬件模块的行为,以及模拟和终端物理层软件相关网络侧的行为,基于此对EVDO终端物理层软件进行仿真验证,提高了新项目的开发效率.