Adaptive functional link network control of near-space vehicles with dynamical uncertainties

The control law design for a near-space hypersonic vehicle (NHV) is highly challenging due to its inherent nonlinearity, plant uncertainties and sensitivity to disturbances. This paper presents a novel functional link network (FLN) control method for an NHV with dynamical thrust and parameter uncertainties. The approach devises a new partially-feedback-functional-link-network (PFFLN) adaptive law and combines it with the nonlinear generalized predictive control (NGPC) algorithm. The PFFLN is employed for approximating uncertainties in flight. Its weights are online tuned based on Lyapunov stability theorem for the first time. The learning process does not need any offline training phase. Additionally, a robust controller with an adaptive gain is designed to offset the approximation error. Finally, simulation results show a satisfactory performance for the NHV attitude tracking, and also illustrate the controller's robustness.     

一种外加耦合控制器控制混沌的方法

提出了一种外加低维的线性控制器耦合于原系统控制混沌的方法．改变耦合控制器的特性系数,可以把混沌系统控制到不同的周期轨道或平衡点．对Duffing方程和Chua电路进行计算机模拟的仿真结果证实了这种方法的有效性。     

GB／T17165．3及IEC61131—7介绍

国家标准GB／T17165．3《模糊装置与系统第3部分：可编程控制器－模糊控制编程）已经国家有关部门批准，并发布实行。该标准是国际标准IEC61131－7《Programmable controllers-Part7:Fuzzy control programming》在我国的等同采用。此乃世界上第一批与模糊逻辑及模糊控制相关的标准。本文介绍了该标准的主要内容，如模糊控制语方FCL，所支持的看法， 相容性等级，模糊控制函数块界面等。同时也介绍了国际标准化组织IEC正在编制《User‘s guide》的情况。     

PID控制器在常压填料塔温控系统中的应用

用 PID控制器对小型常压填料塔进行温度控制，使塔顶的温度保持在 130℃，一线液相出油口温度在 230℃以上。这样就保证塔内各种组分油蒸汽进行分离，使一线液相出油口产出的柴油的闪点得到保证。该装置设计应用结果 :用 PID控制器后与原来进行的手动操作相比，柴油的闪点达到了国家标准。     

非单值模糊化模糊系统的逼近问题研究

首次针对一类采用非单值模糊产生器的模糊系统,证明它可以以任意精度逼近任意连续函数.     

用形状记忆合金对转子振动进行变结构主动控制

运用现代控制理论中的最优控制方法，引入时变控制和输出反馈控制，研究利用形状记忆合金对转子振动进行变结构变动控制，特别是抑制转子振动的瞬态响应的方法，得出了最优控制力和控制电流的强度变化规律；通过分析形状记忆合金动作器的结构，探讨了变刚度支承对系统总体刚度的影响，指出了传统设计方法的不足之处，特别是由压杆稳定性不足引起的失稳现象，并提出了改进的方法和在设计中值得注意的问题。     

新型电子导管控制器研究

提出了一种新型的电子导管控制器，可对塔带机，胎带机实行停机，报警和脱扣三级安全保护，用惠斯登电桥精确测量荷重，用最小二乘法处理数据，试验表明，所提出的电子导管控制器有较完善的容措措施和故障诊断功能，可对传感器进行理论率定，可靠性高，功能强且使用方便。     

SRD系统电子控制器的电磁兼容设计

分析了开关磁阻电动机驱动系统电子控制器的主要干扰，论述了抑制电磁干扰的技术措施，这些技术措施已成功用于7.5kW开关磁阻电动机调速系统。     

一种高精度Fuzzy控制器的设计

提出了一种基于基本Fuzzy控制器基础上更好地模拟人的操作经验来改善控制性能的一种高精度Fuzzy控制器的设计方法 ,针对将语言变量量化出相应的等级引起的误差 ,采用了加权方法进行处理 ,提高了控制器的精度 ,有一定的实用价值