基于CAN总线构成的分布式通信网络的应用

在石油钻井测控系统的设计中，考虑到构成测控系统的各独立单元之间数据交换较为频繁，测控系统所处的工作环境较为恶劣，对测控系统分布式通信网络的通信速度、通信距离、抗干扰性等都有较高要求的实际需求，文中介绍了利用控制器局域网（CAN）组建的分布式通信网络模块的方案。实践证明，以CAN总线作为构架来组建测控系统内部的分布式通信网络在通信速度、通信距离、通信网络的抗干扰性以及通信网络设计的灵活性上都完全满足测控系统的实际需求。     

无偏差预测控制器及其在钢坯加热炉中的仿真

本文基于ＡＲＭＡＸ模型，分析了全量型预测自校正控制器产和稳态偏差的原因，并给出了校正方案。仿真结果表明了这种校正方案的有效性。     

网络化控制系统连续动态输出反馈控制器设计

研究一类网络化控制系统的连续动态输出反馈控制器的设计问题.假设网络化控制系统的被控对象为一个定常时滞系统,其网络诱导时滞是随机的且小于一个采样周期的情况下,将此类网络化控制系统模型化为一个混合系统.然后采用李亚普诺夫函数、线性矩阵不等式的方法推导出了该网络化控制系统渐近稳定的充分条件.根据此充分条件,给定一个等式约束,然后通过求解一组线性矩阵不等式,获得了连续动态输出反馈镇定控制器.最后给出一个具体的数值和仿真实例说明了此设计方法是有效的.     

PLC在自动给料系统中的应用

介绍了以西门子S7-300PLC为基础的PLC在机械手控制中的应用,并给出了详细的程序设计的过程。     

离合器式螺旋压力机惯性控制器的仿真与试验研究

本文对离合器式螺旋压力机的关键部分——离合器惯性快速脱开装置进行了理论分析和试验研究,设计制造了一台惯性控制器模拟装置,并对其作了数字仿真和大量测试.证明了此种控制器的可靠性;确定了脱开时间与各种参数,如主螺杆角加速度、惯性块转动惯量等的关系和控制气压对脱开时刻的调节作用,为惯性控制器的实用设计提供了理论基础和依据.     

各种线性控制器适应性算法及计算比较

阐述了各类线性控制器的相应控制算法 ,及其可辨识条件。给出有关计算工作量评估结论 ,对设计各类线性控制器具有很好的参考价值     

基于CAN总线的通信模块组网设计

<正>控制器局域网CAN(Controller Area Network)是一种标准化的现场总线,其结构支持分布式数据通信和实时控制的串行通信网络。目前,CAN协议已被制定为ISO国际标准(ISO11898),它分为物理层、数据链路层和应用层,其中物理层和数据链路层协议已集成在产品的芯片中,可以依靠硬件实现自动传送数据,减少了软件程序编写的工作量。因此,CAN总线尤其适用于工     

FANUC PMC在数控机床故障诊断中的应用

<正>FANUC数控系统的工作过程包括对主轴运动的控制、进给运动的控制和辅助电气的控制。坐标轴运动位置的控制由计算机数字控制(CNC)实现,主轴的转向和启停、进给轴选择、方向及倍率、急停与外部报警、硬件超程、辅助电机等,都由可编程机     

基于可编程控制器的自动配料系统设计

<正>配料是食品、饲料、冶金、建筑、化工等行业生产的重要组成部分,特别是自动配料是整个生产工艺过程中一道重要工序,对于提高产品质量和生产效率,实现控制自动化和节能降耗有举足轻重的作用。可编程控制器(PLC)是直接为工业环境设计的,具     

一种智能自整定PID控制器的设计与阶梯信号的应用

对专家自整定PID控制器设计的理论和应用进行了研究 ,并针对一般专家自整定PID控制器的不足之处 ,提出采用阶梯信号作为系统输入的思路 .