双圆弧齿轮齿腰应力的研究

本文用回归分析法求得了ＧＢ１２７５９—９１型双圆弧齿轮的齿腰应力的计算公式。研究表明，大螺旋角或小载荷时，齿腰应力大于齿根应力。因此，齿腰是一个薄弱环节，应受到重视。     

测头的调整对齿向精度测量结果的影响

分析在万能工具显微镜上测头接触高度位置的调整误差，对斜齿轮分度圆螺旋角误差和齿向误差测量结果的影响，理论和实验结果表明，测头接触高度位置的变化地分度圆旋角误差测量结果没有影响，而对齿向误差测量结果的影响。     

连杆瞬心线为圆的平面四杆机构的特点

本文探讨了连杆瞬心线为圆的平面四杆机构的特点及机构设计中的一些应用。     

PS-I型阴离子淀粉的研制

采用干法工艺，以磷酸一钠、磷酸二钠和三聚磷酸钠作酯化剂，脲作氮化剂和催化剂，合成了ＰＳ－Ｉ型阴离子淀粉。实验对制备因素、温度、酯化剂用量以及反应时间作了全面考查。实验结果表明用三聚磷酸钠作酯化剂比磷酸一二钠为好，反应在１３０－１４０℃，２－３小时，可以获得白度７５－８０，给合磷为０．５０％左右，含氮量≥０．４％的制品     

四氢叶酸模型化合物的合成及次乙基转移反应的研究

合成了四氢叶酸模型化合物碘化１，２—二甲基－３－对甲氧苯磺酰基咪唑啉（６），模拟四氢叶酸甲酸氧化态的一碳单元转移，成功地把次乙基转移给邻苯二胺、邻苯基苯酚、邻氨基苯硫酚，证明了此甲酸态的模型化合物是一个理想的转移一碳单元的化合物     

新型四氮杂大环钴（Ⅱ）配合物的合成,表征和电子光…

在水溶液中合成了新型四氮杂大环Ｈ４Ｌ（５，１２－二苯基－７，１４－二甲基－１，４，８，１１－四氮杂环十四烷－Ｎ′，Ｎ″，Ｎ，Ｎ″″－四乙酸）与钴（Ⅱ）形成的固体配合物，采用元素分析、ＩＲ等技术表征出配合物的组成为ＣｏＨ２Ｌ．２Ｈ２Ｏ，由电子光 数据了配合物的成 键特征。     

创新驱动:无锡发展的第四次浪潮

“走开放型自主创新之路，把引进消化吸收再创新和产学研结合作为提高自主创新能力的一条主渠道，推动‘无锡制造’向‘无锡创造’跃升。”在无锡市国民经济和社会发展的“十一五”规划建议中，这一段关于科技创新的表述，清楚地显示了无锡创新发展的“精气神”。     

四档位行星变速箱传动方案综合法

为了探讨四档位行星变速箱传动方案综合方法，应用图论理论综合行星齿轮变速箱传动方案，研究了4个行星排变速箱传动方案拓扑图综合方法，该方法通过4个行星排拓扑图中基本构件的不同方式的相互结合，能综合出不同的变速箱传动方案；推导了依据给定的变速箱外传动比，计算了每个行星排内传动比的表达式，并编写了计算机辅助综合变速箱传动方案软件。该软件在给定不同的输入输出和依次固定不同的基本构件时，能得出所有可能的4个行星排变速箱传动方案。实例结果印证了该综合方法的有效性。     

α-苯乙胺的间接高效液相色谱拆分研究

以酰氯A对消旋体α-苯乙胺进行柱前衍生化处理,以正己烷和异丙醇混合体系为流动相,在自制的手性柱(DNB-PG CSP)上对其进行了对映体分离研究,考察了流动相配比对分离因子的影响,研究发现正己烷与异丙醇的体积比为98∶2时,取得了理想的分离效果,分离因子α值达1.26.     

基于四元数的导弹反步控制及全方位算法应用

针对传统四元数适应范围小,分析误差困难问题,基于误差四元数的概念深入研究了姿态误差形式和姿态角和四元数全方位转换问题,提出了姿态角和四元数的全方位转换算法。该算法实现了姿态角和四元数的-1800到1800全空间转换,并且具有抗扰动的能力,同时将四元数与非线性反步(backstepping)方法结合,进行了导弹姿态控制。仿真表明了全角度算法的正确性,以及基于文中的四元数姿态误差方程可有效进行导弹全方位姿态控制。