我国研制6千米深海机器手 可排险和驾驶飞船

可在6000米深海环境下工作的“水下机器手”由我国科学家首次研制成功。专家介绍，作为由中国科学院合肥智能机械研究所智能机器人传感器实验室承担的”863”项目，该系统不仅可用于深海作业型机器人，也可用于特种部队的排险机器人、空军无人驾驶飞机以及无人驾驶飞船中机器人自动或遥控驾驶和操作，还可辐射到其他相关领域，推广前景广阔。     

线性人脸对象类模型的匹配提升技术

针对真实感人脸模型匹配的细节控制和稳健创建问题，提出了线性人脸对象类模型的匹配提升技术。基于非统一抽样(NUS)的动态高斯金字塔分析(DGPA)方法，结合不等概率抽样和整群抽样策略，自适应地动态调整每级高斯金字塔图像的抽样分布，利用最优化算法由粗到精的计算全局近似最优解，获得精确的模型匹配。动态调节整群区域边界并利用再抽样率调节抽样密度，可以有效控制人像模型的细节表达效果，提高模型创建的稳健性。随机梯度下降的线性相关性扰动(CD-SGD)和学习率自适应(ALR)技术，提高了模型匹配的准确性和收敛速度。以M     

一种改进的Hilbert能量谱算法研究

分析了HHT中Hilbert能量谱的原理；研究了瞬时频率谱中端点效应产生的原因，将ARMA模型应用于Hilbert能量谱计算中，以旋转机械振动信号为对象，运用所提的方法对HHT中典型的本征模式函数进行仿真实验；通过与传统方法比较，证明它可以有效地改进端点效应，优化Hilbert能量谱。     

民航视情维修决策优化模型发展

目前视情维修是民航业采用的主要维修方式，可以使维修的有效性、经济性大幅度提高。维修决策优化模型对民航维修成本的降低和利润的提升具有显著的指导作用；归纳了视情维修的时间延迟模型、冲击模型、比例危险模型、马尔可夫决策模型等优化模型的建模方法；分析了该类模型在应用中存在的不足，并展望了其发展前景。     

(n+1)维Klein-Gordon-Schr(o)dinger 方程组新的孤立波解

通过一种新的变换将(n+1)维Klein-Gordon-Schr(o)dinger方程组化为非线性常微分方程组,利用齐次平衡方法求出常微分方程组的有理函数解,得到(n+1)维Klein-Gordon-Schr(o)dinger方程组新的孤立波解.     

Dn-最优确切设计的改进单纯形构造法及其在焊接工艺中的应用

详细地研究了Dn 最优确切设计的数值构造法以及对称算法理论,对Evans的单纯形搜索来构造D 最优设计的方法进行了改进·应用改进的Fibonacci技巧来求新增设计点并引入负测度,采取双循环多点迭代的方法来构造多分量对数项混料模型的Dn 最优确切设计,提出了Dn 最优确切设计的改进单纯形构造法;并运用此新方法构造了多分量对数项混料模型的Dn 最优确切设计·将构造出的Dn 最优确切设计,应用在焊接工艺的配料比中,得到较好的预测与回归效果·从而有力地证明了该算法的有效性及Dn 最优确切设计的实际应用价值·     

环境素养评价体系与模型的构建及实证分析

结合国内外环境素养的研究成果 ,指出环境素养的概念应主要包括环境知识、环境行为和环境意识 3方面 ,并具有 3个特征·以此为基础 ,注意相关性、简洁性、可操作性等原则 ,构建出 3级 4层的环境素养评价指标体系和对应的数学评价模型 ,并进行了实证分析·该文有助于人们重视环境素养及其现代研究方法的构建与应用 ,增进交流 ,促进环境素养的提高·     

WDM疏导网络中的子通路保护算法

研究了WDM疏导网络的生存性问题,提出一种基于共享风险链路组(SRLG)限制的共享子通路保护算法·该算法将业务连接的工作通路分为互不重叠的等长子通路,分别找出它们SRLG分离的保护通路,并且允许共享保护资源·仿真研究表明:该算法既保证了业务连接的可靠性要求,同时又提高了全网资源利用率·另外,它允许网络管理者根据不同优化指标调整子通路的长度,从而可以在恢复时间和资源利用率之间进行折中·     

基于MES的动态成本控制系统设计及其应用

以某钢铁公司选矿厂为背景,提出了在网络、数据库等信息技术支持下的基于ERP/MES/PCS三层框架结构的生产过程动态成本控制系统结构,设计并实施了选矿厂动态成本控制系统·系统以选矿生产过程为对象,按确定的成本中心采集各工序的成本数据,监测成本指标,完成成本的动态核算·并采用模型对成本进行分解、预测和分析,实现了成本的动态在线控制以及信息流、物流、资金流的集成,取得了良好的应用成效·