3R平面开链机械手灵活度分析

根据Grashof定理和连杆机构特征图划分,在3R平面开链机械手上引入虚拟杆,利用机构分析方法探讨了3R平面开链机械手特征图各区域上的灵活度,分析了机械手在不同工作空间区域上的奇异位置,并通过HD921-3型挖掘机进行实例分析.结果表明:根据3R平面开链机械手的杆件尺度关系,可以将机械手工作空间划分为6个子域;根据杆长关系,可以将各子域归纳为Grashof部分、变点部分和非Grashof部分;3R平面开链机械手的机构构型和特征图及其奇异位置取决于杆长条件,与装配顺序无关;分析机械手时,可利用特征图来分析灵活度,并在此基础上进行机械手运动规划.特征图分析方法适用于包含3R平面开链结构单元的机器设计.     

落实科学发展观抵御境外宗教渗透

宗教渗透是指境外团体、组织和个人利用宗教从事的各种违反我国宪法、法律、法规和政策的活动和宣传.主要有两方面的情况:一是境外敌对势力利用宗教作为渗透的工具,打着宗教旗号颠覆我国政权和社会主义制度,破坏国家统一和民族团结;二是企图控制我国的宗教团体和干涉我国宗教事务,在我国境内建立宗教组织和活动据点、发展教徒.宗教渗透是境外敌对势力对付社会主义的惯用手段.苏联解体和东欧剧变之后,我国作为世界上最大的社会主义国家,成为境外敌对势力进行宗教渗透活动的重要目标.     

14MnNbq钢焊接接头低周疲劳性能

对三种焊接方式;手弧焊,CO2气体保护焊和Ar气体保护焊的14MnNbq风焊接头进行了低周疲劳试验,表明焊缝金属比母材有较大的强化,在低应变幅值时,CO2气体保护焊显示出较高寿命,在高应变幅值时,Ar气体保护焊疲劳寿命高一些。     

基于手指运动方向的动态碰撞检测算法及实现

通过对虚拟手抓握物体时手指运动过程的分析,提出基于手指运动方向的动态碰撞检测算法,在详细描述该算法的基础上,给出算法流程图、算法实现框图和应用实例。针对单个手指与球体的接触过程,将此动态碰撞检测算法和传统的静态碰撞检测算法进行性能测试比较,结果证实该动态碰撞检测算法在总体性能上优于传统静态碰撞检测算法,主要体现在提高了抓握操作仿真过程中碰撞检测阶段的运行速度、解决了抓握操作中以多面体模型之间的碰撞检测仿真实体模型之间的碰撞检测问题。该动态碰撞检测算法并可以推广应用于其他动态碰撞检测仿真。     

IGBT逆变式手弧焊机及其性能的研究

本文就所研制的ＩＧＢＴ逆变式手弧焊机主电路的选择及控制电路的设计进行了分析。为了降低成本，采用ＩＧＢＴ音单管用及适用于单管的主电路；为了提高焊接性能，就焊机的动态特性及外特性控制进行了研究。     

美国：成年人的眼睛可变色

眼睛的颜色是人体最重要的体貌特征，但科学家日前表示，眼睛的颜色是可以改变。通常情况下，人眼在外伤作用下可能会改变颜色，但若没有外伤的作用，眼睛颜色还会自动改变吗？对大部分人而言，答案是否定的。眼睛颜色在人幼年时期已经形成，且基本上终生不变。但是，一小部分成年人眼睛的颜色却可以随着年龄的增长明显地变深或者变浅。     

对排球普修课上手传球手型教学的几点体会

笔者从排球教学的经验出发,试谈对排球普修课上手传球手型教学的几点体会。     

基于触摸行为和运动传感器特征的智能手机握持姿势识别与用户认证系统

主要研究智能手机上的用户握持手姿与用户认证系统的关键技术,将触摸补偿特征(TO特征)和运动传感器特征相结合,通过对采集到的真实用户数据集进行分析,从多种特征中找出了最佳特征组合.实验结果证明,TO特征和传感器特征的引入能显著改善手姿识别和用户认证的精度,为自适应用户界面的设计及手机安全认证机制等方向的研究提供了有益启示.     

迷路的小蚂蚁

正一只出生不久的蚂蚁独自出去玩,走着走着,离家越来越远。它想回家的时候,发现自己迷路了。看到一只猴子在树上荡秋千,小蚂蚁连忙问:"猴哥,我迷路了,你能告诉我怎么回家吗?""这还不简单?你像我一样登高望远,就能看见回家的路啦!来,我给你做示范!"猴子站在最高的树枝上,手搭凉棚往远处看,"我看