双局扇双电源自动切换装置在煤矿安全生产中的应用

介绍了双局扇双电源自动切换装置在煤矿安全生产中的具体应用,阐述了实现局扇连续运转的根本途径,从而可以保证采掘工作面的安全生产。     

便器冲洗阀(器)出流特性试验研究

对延时自闭式便器冲洗阀、感应式自动便器冲洗器在不同压力下的出流量进行研究.结果表明:便器冲洗阀(器)的出流量随着压力增大而增大;在适用压力下,其出流量符合节水型生活用水器具要求.水压大于0.35MPa,宜设减压设施或调整冲洗时间.     

沙丁胺醇在Nafion修饰电极上的电化学行为研究

沙丁胺醇(Sal)是选择性β2受体激动剂的一种,可作为畜禽的促生长剂,但Sal易在动物脏器中积聚残留,通过食物链进入人体,严重危害人类健康.迄今已报道的沙丁胺醇的检测方法有高效液相色谱法[1]、气相色谱法[2]、酶联免疫吸附法(ELISA)[3,4]等.然而这些方法都具有检测过程烦琐,检测时间长等缺点.本研究建立一个快捷灵敏地检测Sal的Nafion修饰玻碳电极方波溶出伏安法的测定体系,并且探讨了Sal在Nafion修饰电极上的电极反应机理.1实验部分称取一定量沙丁胺醇(购自北京药品生物检定所),用Milli-Q超纯水溶解定容至10mL棕色容量瓶中,置于冰箱,…     

一种改进的阈值分割算法在复合材料图像处理中的应用

针对纤维增强复合材料微观结构图像的特点,提出了一种改进的基于模糊思想的阈值分割算法,该算法利用整体阈值、局部阈值和像点梯度信息之间的关系,构造了一个双输入单输出的模糊逻辑系统,合理计算出像点的最佳分割阈值.实验结果证明了算法的有效性.     

图像处理技术在大梁装配孔自动检测中的应用

采用一种基于计算机图像处理的方法,对由CCD摄像机采集到的多幅图像,结合图像拼接、阈值分割、特征提取和模式识别等算法进行处理和分析,最终实现了对大梁装配孔质量的自动识别。实践证明了这种方法的快速性与实用性。     

异构双腿机器人结构建模与迭代学习控制仿真

异构双腿行走机器人（BRHL）是一种全新的类人机器人模式。首先阐述了BRHL的概念及研究意义。基于分割建模思想，推导出BRHL运动学、动力学方程。针对高阶微分代数方程组动力学正解问题，提出了一种带误差反馈控制的预估-校正数值积分方法。最后探讨了BRHL的控制方法并进行了仿真计算。结果表明，一阶P型开闭环学习控制能够很好实现仿生腿对人工腿步态的跟踪。     

机器人足球识别算法研究

在基于YUV色彩空间上采用混合方法进行颜色分类基础上，提出了一种基于种子填充的新目标机器人搜索算法——二分搜索法，从而明显减少了识别过程中的计算量。通过在F180机器人足球系统上的试验，证明此方法是有效的，可以在保证识别精度的前提下，快速识别机器人。     

新型低功耗320×288 IR ROIC 中列读出级的设计

介绍了320×288红外(IR)读出电路(ROIC)中列读出级的低功耗设计。采用新型的主从两级放大的列读出结构和输出总线分割技术相结合。其中主放大器完成电荷到电压的转换,从放大器完成对输出总线的驱动来满足一定的读出速度,总线分割是把320列分组来减少输出总线上的负载电容。通过spice的仿真可以发现,与传统的列读出级相比,这种新型结构的功耗由原来的47mW降到了现在的6.74mW,节省了80%以上的功耗。     

MIMO传输速度胜过光纤

2006年的秋季也许会开启无线通信的新时代。“无线通信=缓慢”，这是无线通信过去给人们的印象。到2007年春天，日本将解除对采用MIMO技术的下一代无线局域网的禁令。所谓MIMO（多入多出），是高速无线通信的一种关键技术，将在下一代手机等领域发挥主要作用，也是无线通信技术今后的发展方向。[编者按]     

武器系统输出数据的视频采集与恢复

为了提取显示器的显示数据,提出一种自动提取视频中显示区域的方法,该方法利用多帧视频图像信息,根据录取的视频图像的特点,采用帧间差分方法,分割出显示区域。然后,针对由于摄像头和显示器刷新率不同带来的阴影问题,采用一种保持对比度的灰度变换方法,消除了阴影的影响,同时增强了视频信息,为后续的图像处理扫清了障碍。