半离体肝切除自体肝移植手术的护理体会（附5例报告）

方法：5例病人于2005年10月-2007年3月在我院接受了半离体肝切除自体肝移植手术,对这些病人的心理护理、术前指导、术后一般护理、并发症的观察和处理等系统的护理方法和程序进行回顾性分析。结论：对于位于第二及第三肝门的巨大肿瘤,尤其是压迫和侵犯主要出入肝脏的血管及肝后下腔静脉的肿瘤,半离体肝切除自体肝移植手术治疗是一种较好的治疗方法。围手术期的护理提高手术治愈率的重要环节。     

未来生物农药发展潜力巨大

生物农药是用来防治农业病虫草鼠害和卫生害虫等有害生物的生物活体及其生理活性物质,并可以制成商品上市流通的生物源制剂,包括微生物源(细菌、病毒、真菌及其次级代谢产物等)、植物源、动物源和抗病虫草害的转基因植物等。生物农药具有安全、无毒副作用、不污染环境等优点。大力发展生物农药已成为必然的趋势。生     

任意方位CT切片的获取方法

基于VTK环境提出了一种获取任意方位CT切片的方法：由CT图像序列重构3-D体数据之后，将3-D体数据插值为各向同性，利用VTK实现了3-D体数据内CT切片的绘制显示，并通过平移、旋转变换实现了体数据内其它方向、位置处CT切片的获取．在VTK中的应用实例表明，该方法获取的切片序列有助于医生对同一组织从多个方位进行观察、诊治，在医疗诊断中具有一定的实用价值．     

GFMIMU/GPS组合导航系统信息融合技术研究

GFMIMU/GPS(Gyroscope Free Micro Inertial Measurement Unit/Global Positioning System)组合导航系统具有抗高g值冲击、低成本、长寿命、较高精度等优点,在低成本精确制导武器和微小型无人机具有广阔的应用前景。针对工程应用中信息融合的精度和实时性两方面的要求,运用基于模型误差预测的扩展卡尔曼滤波MEP-EKF(Extended Kalman Filter base on Model Error Predictive)方法,将MEMS(Micro Electromechanical Systems)加速度计的误差作为模型误差来考虑,对GFMIMU/GPS组合导航系统进行建模仿真,将其与EKF和UKF(Unscented Kalman Filter)方法进行了仿真比较,在方位误差角的估计上取得了比他们精度高的仿真结果,而且MEP-EKF所需时间是UKF的10%.     

辣椒生产巧用植物生长调节剂(上)

1.ABT生根粉.用10毫克/千克的ABT4号生根粉水溶液浸泡辣椒苗根系10～15 分钟,然后定植,可加速生根,增强植株长势,早熟增产.     

四面山植物园的植物引种配置研究

根据前人调查数据，结合野外实地调查，初步确定了754种四面山植物园的引种植物，并在调查植物园引种地立地条件和引种植物配置的观赏性、系统性和生态性之间关系的基础上，确定了引种植物的配置原则，并据此原则绘制出了四面山植物园引种植物配置图．     

一类对称的Kolmogorov系统的定性研究（Ⅰ）

本文对一类对称的三次微分系统进行探讨，对每个奇点导出表示其鞍结性的型号公式。给出（Ｋ３）所有的六种全局相图。     

第二类非线性Fredholm型积分方程数值解的超收敛性

本文讨论第二类非线性Ｆｒｅｄｈｏｌｍ型积分方程数值解的超收敛性，以Ｇａｌｅｒｋｉｎ方法为基础建立了该类方程的Ｇａｌｅｒｋｉｎ算法、小波Ｇａｌｅｒｋｉｎ算法以及它们相应的迭代校正格式，证明了两种算法数值解的超收敛性，不仅将Ｈａｍｍｅｒｓｔｅｉｎ积分方程的结果推广到第二类非线性Ｆｒｅｄｈｏｌｍ型积分方程，而且应用小波分析工具得到了更精确的结果．