一种截窗查询的多障碍物快速碰撞检测算法

依赖于地理信息系统的越野路径规划,由于存在大量分布不规律的环境障碍物,严重影响路径规划的计算速度,借鉴截窗查询的思想,给出了基于一维数据结构的矩形截窗查询算法,该算法有效减少了规划过程所需碰撞检测的障碍物个数,大幅提高规划速度,在环境障碍物动态更新的情况下,其性能优于区间树的截窗查询方法。

Abstract：

Path planning based on GIS is a fundamental problem in many applications. It is the main problem affecting the planning time because of the multi-obstacles in field environment. A novel rectangle windowing query method was proposed in order to improve the compute efficiency of collision free test. The method reduces the numbers of obstacles needed to test and speeds the planning process, and is more suitable with the dynamic environment of obstacles changing than the interval tree method.     

影响采掘机械截割块率和粉尘的因素分析

通过对采掘机械截割的块率和粉尘有关参数关系的分析，给出了各因素地截割块率和粉尘的影响，探讨了提高块率降低截割粉尘的途径。     

有穷集

本文主要证明有穷集的一些性质与定理。     

关于教材中六角螺母截交线简化画法的探讨

根据六角螺母截交线原简化画法的特点，提出了新的简化画法，并将两种画法的理论误差进行分析与对比。如按常规的作图方法，在误差允许的范围内，用新画法画六角螺母截交线既简单又形象逼真。同时，在计算机上分别用两种画法画出截交线进行对比。从而得出结论：新的简化画法优于原简化画法。     

黄瓜去根苗离体培养条件下多胺对雌花形成的影响

研究了外源激素KT(激动素)和IAA(吲噪乙酸)对离体黄瓜去根苗内源多胺含量及其雌花形成的影响.在添加KT(3.0 mg/L) IAA(0.01mg/L)的MS培养基上培养的黄瓜去根苗其雌花诱导率占28%.对照组的为0,雌花形成过程中去根苗内源Spd(亚精胺)含量、Spd/Put(亚精胺/腐胺)明显高于对照组,表明高水平的内源Spd和Spd/Put有利于去根苗的雌花形成.添加KT(3.0ms/L) IAA(0.01 mg/L)处理和对照组的Spm(精胺)含量的变化趋势基本相同,雌花诱导率却差别明显.表明内源Spin对去根苗的雌花形成无直接的影响.KT(3.0 mg/L) IAA(0.01 mg/L)处理的DAP(1,3-二氨基丙烷)含量明显低于对照组,说明外源激素可通过降低多胺的分解代谢水平来促进去根苗的雌花形成,Cad(尸胺)含量早于对照组出现并高于对照组,说明Cad不是雌花形成过程的影响因素,而是该过程中的一种生理代谢物质.     

部分断面掘进机横向截割头的CAD研究

本文从实际截割工况入手,分析了横向截割头截割旷岩体的截割机理,并以此为基础论述了横向截割头参数优化和截割性能的模拟,为设计横向截割头提供了一种先进的CAD方法。     

六朝志怪截发故事及其产生原因探析

本文通过研究六朝志怪小说中屡次出现的精怪作祟截取人发的情节，从时代风气、宗教观念、历史背景以及文化心态等几方面探析这种志怪情节出现的原因。通过初步探析发现，其原因主要有两方面：一是魏晋神仙道教的“修炼”观念影响；二是文化观念与生活习俗的差异所导致的汉人对胡人的复杂心态。     

关于π‘—闭九的一个充分条件

证明了定理：设有限群Ｇ的每个非Ａｂｅｌ截段均含有１０元，则Ｇ是π’－闭群当且仅当Ｇ是π－齐次群。     

采煤机滚筒截齿配置及滚筒转速与牵引速度匹配关系的研究

从获得最佳切屑厚度的原则出发，研究了采煤机滚筒截齿配置型式、滚筒转速与牵引速度的匹配关系。     

造林裸根苗的活力保护技术

本文作者紧密结合本地实际和多年来具体实践，对造林裸根苗的活力保护技术进行了介绍。