基于控制系统模型降阶的柔性机械臂模态截断技术

本文提出了基于均衡实现的柔性机械臂模态截断方法,求取了单连杆柔性机械臂状态空间表达式的均衡实现,并以此为依据对控制模型和动力学模型进行了截断,所得结果与实验结果一致。     

一类吊杆的扭转振动

在约束条件的基础上,经机械能令衡得出吊杆扭转振动的相轨方程。对杆长和线长相等的吊杆,其准确振动解用Jacodi椭圆函数表出,振动周期用完全椭圆积分表出,分析振幅对周期的影响,反映其非线性振动特征。     

洛伦兹-爱因斯坦质量公式的完备化及其验证与应用

指出粒子的质量-速度关系应遵循一个更完备的方程,而洛伦兹-爱因斯坦公式则是该方程在低能下最可几的极大值形式.新方程体现了狭义相对论与测不准原理的融合,它揭示质量概念具有更丰富的内涵,有助于深入认识某些物理现象的本质并解答若干疑难问题(例如,超高能宇宙线的GZK截断悖论、哈勃常数的理论计算和狄拉克大数问题等).新方程具有现实的可验证性,它预言的一个效应可以在电子储存环上进行实验检验.     

动态Kerr-Newman-de Sitter黑洞的熵

基于四次方程的三角解法,给出了动态Kerr-Newman de Sitter黑洞的视界位置。引入局部热平衡的概念,运用改进后的brick- wall模型——薄膜模型,研究了此黑洞的熵。当把黑洞视界和宇宙视界附近一薄层物质场的熵分别看作各自视界的熵,并选择与静态、稳态黑洞相同的截断因子时,计算结果与面积定理完全一致。     

基于速度截断对数正态分布的车队流量离散模型

为克服Pacey车队离散模型中车速为服从由负无穷大到正无穷大上的正态分布这一假设而与实际车速分布情况不符的问题,基于实地收集数据,假设车速服从最小速度和自由流速度之间的截断对数正态分布,建立了更符合实际的车队流量离散模型,利用分段函数构造了车队到达下游交叉口的流量分布函数,探讨其与上游断面车队离去流量分布之间的关系.以相邻交叉口信号协调控制为例,结合实测数据探讨了车队流量分布模式,并对比分析了文中模型和Robertson模型的差异,验证了文中模型的有效性.     

羊病防治用药打针技巧

一、抓羊方法 抓羊应抓羊腰背处皮毛.注意:不可直接抓腿,以防扭伤羊腿;不可将羊按倒在地使其翻身,因羊肠细而长,这样易造成肠套叠、肠扭转引起羊死亡.羊抓住后,人骑在羊背上,用腿夹住羊前肢固定,便可喂药打针了.     

电测法在测量曲轴扭转振动中的应用

采用电测方法实测了曲轴的临界速度区域 ,给出了与理论临界速度区域的比较。结果表明 ,理论临界速度区域和本实验的实测值基本一致。     

欧新黔:七大举措全力扭转工业经济下滑

<正>工业和信息化部副部长欧新黔4月8日表示,二季度是扭转工业经济下滑的关键时期,当前要着力抓好各项工业扶持政策的落实和重点产业调整振兴规划的组织实施等七方面工作。     

某型传动机构扭转间隙的分析与控制

本文针对如何提高某型电动舵机的性能作了研究，重点对传动机构的扭转间隙进行了详细的理论分析和计算，对各个组成环节对扭转间隙的影响作了比较分析，找到了控制的关键因素。通过对关键因素的多种设计方法进行优缺性对比，选定了最优方案，置终使传动机构的扭转间隙控制在合格范围以内。     

框架式双面立式动平衡机平面分离的误差分析

引入簧杆扭转刚度与平动刚度之比，建立了双面立式硬支承动平稳机的平面分离的力学模型，分析了采用传统的静力学处理方法所产生的误差及引起误差的主要原因。提出了改善平面分离效果的簧杆尺寸修改方法，及求解平面分离解算方程的实用方法。