四旋翼飞行器的动力学建模及PID控制

为了解决四旋翼飞行器的飞行控制问题,对四旋翼飞行器进行了动力学建模,并在动力学建模的基础上设计了PID控制器.通过Matlab/Simulink仿真和飞行试验对所设计的PID控制器的有效性进行了验证,仿真结果表明:在所设定的PID参数下,控制器可以有效地完成四旋翼飞行器的自稳定控制.飞行试验结果表明:PID控制器可以有效地校正由于杂乱气流等扰动造成飞行角偏移.该成果对四旋翼飞行器的自稳定控制具有一定的参考价值和指导意义.     

某警用战术灭火弹的设计

针对部队在处置暴、骚乱事件过程中的突发火灾情况,提出警用战术灭火弹的设计方案。根据该弹的药剂配方设计、弹体设计和喷射装置设计方案,制作了样弹。实验证明,该弹灭火作用可靠,同时满足部队战术使用需求。     

基于UKF的战术数据链通信延时与补偿算法

针对战术数据链在信息传输过程中通信延时和量测信息的非线性问题, 结合当前统计模型提出了一种基于无迹卡尔曼滤波算法的延时补偿算法。将非线性变换引入到状态预测中,
在状态预测的基础上加入延时补偿程序, 完成对延时的补偿, 且该算法对非线性量测模型进行更新, 避免了量测模型线性化带来的精度降低。分析了战术数据链产生延时的原因及其对攻击决策的影响, 建立了机动目标的当前统计模型, 采用无迹卡尔曼滤波算法对目标进行跟踪, 在该算法对状态预测的基础上加入延时补偿算法, 对机动目标的位移、速度进行补偿,仿真结果表明该方法有效。     

论优秀排球运动员技战术能力的发展趋势——基于“双子模型”的视角

采用文献资料法、逻辑分析法,基于"双子模型"理论全面详细的诠释优秀排球运动员技战术能力的发展趋势。一名优秀的排球运动员要有全优的体能、精湛全面的技术、灵活运用的战术能力、超常的心理素质和高超的心理技能、准确的观察能力和敏捷的思维能力。     

基于Stateflow的民机自动飞行工作模式切换

Stateflow是有限状态机原理的图形化实现,可以实现连续状态间的切换.民机的自动飞行系统在各个飞行阶段对应着几十种工作模式,正是一个有限状态机系统.文中基于Stateflow对各工作模式及其逻辑关系进行了建模,实现了工作模式模型对其对应的控制律的调用,并对制定的飞行任务进行了仿真.结果表明,民机自动飞行系统工作模式间的切换可以通过Stateflow较好地实现.     

俄罗斯:单航母难撑大海军

<正>"库兹涅佐夫海军元帅"号"库兹涅佐夫海军元帅"号是俄罗斯建造的第一艘可搭载固定翼飞机的航空母舰。该舰曾三易舰名,于1991年正式服役。该舰配备有滑跃式飞行甲板,舰上所装备的武器系统齐全,威力强大。满载排水量58500吨,舰长304.5米,宽37米,飞行甲板宽70米,吃水深度10.5米。"库兹涅佐夫海军元     

峰度及偏度特征值在超限裕度算法中的应用

提出一种利用超限裕度描述飞行品质监控中超限事件发生程度的方法。首先依据传感器记录的QAR飞行数据,借助控制系统稳定裕度概念,定义"超限裕度"变量。其次从峰度和偏度特征值出发,以某架飞机连续40个班次中的10组超限事件为对象,对其超限裕度的几何平均值、算术平均值、最大值和最小值进行理论验证。最后选择几何平均值作为超限裕度的最优描述值。实验表明此方法有效可行,对提高飞行品质监控的可靠性分析和精度分析更具有意义。     

动态面过失速机动飞行控制律的设计

提出了一种基于B-spline网络和动态面控制方法的过失速机动飞行控制律设计方法。针对飞机气动力和力矩的非线性和不确定性,引入具有学习和记忆功能的B-spline网络,自适应逼近飞机的气动力和力矩,加快参数收敛速度,改善系统的过渡过程性能。动态面飞行控制律消除了Backstepping设计方法中由于对虚拟控制反复求导而导致的复杂性问题。基于Lyapunov稳定性定理证明了闭环系统的所有信号半全局一致毕竟有界,并且通过适当选择设计参数,跟踪误差可收敛到原点的一个小邻域内。大迎角过失速机动飞行的数值仿真验证了方法的有效性。     

基于并联机构运动范围的自适应洗出算法

由于传统的自适应洗出算法中各通道之间没有联系,只能以牺牲动感模拟逼真度为代价来保证运动平台在复合运动下各作动筒不超过其运动限制。为解决这一问题,提出了一种将运动平台在当前位姿下各自由度的运动范围引入到自适应洗出算法代价函数中的改进方法。该方法减小了由于复合运动造成的作动筒超限的可能性,使得洗出算法的参数能够更加开放,提高动感模拟的逼真度。通过起飞和着陆数据进行验证,结果表明该方法能够充分利用运动平台的运动空间,拓展了动感信号复现的频宽,提高了动感模拟的逼真度。