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211.
非线性目标规划的近似规划法及其改进 总被引:1,自引:1,他引:1
首先简介了目标规划的原理和特点,非线性目标规划模型及其P&S近似规划法,然后重点从转换实约束为最高级目标约束,把决策变量保留在达成向量函数中和引入偏差变量的偏差变量以及提出以逆积法为基础的多阶段算法等三个方面对非线性目标规划模型和近似规划法进行了有儿的改进 相似文献
212.
非完整约束对于运动规划问题的影响 总被引:2,自引:0,他引:2
本文回顾了机器人无碰撞运动规划的若干有代表性的工程方法,分析了非完整约束对于这些方法所产生的影响及其主要矛盾,得到了一些有意义的结论。 相似文献
213.
银川市区地震地质条件与城市规划中的防震问题 总被引:3,自引:0,他引:3
论述了银川地堑新生代的基本构造特征;对银川市区附近的地震地质环境和活动断层分布以及历史上遭遇过的地震灾害特点进行了分析.在此基础上就银川市城市发展规划中应注意的防震问题提出了建议 相似文献
214.
本文利用锥次微分及A-N广义的伪凸概念,建立了不要微A-N广义凸多目标规划Mond-Weir型对偶理论。 相似文献
215.
陈亮 《福州大学学报(自然科学版)》1997,(Z1):12-17
在强调对可持续发展的理解和认识后,结合长乐国际机场用地规划实例,阐述了可持续发展在土地利用、资源合理开发和保护、防灾规划等方面与环境保护相协调,与区域发展相统一的若干思路,指出可持续发展不仅是规划的一种新观念,更重要的是在解决开发及发展问题中可操作措施的落实. 相似文献
216.
台北市于1967年合并附近六乡镇予以扩大,为改善近年来所带来之交通压力,於1973年开始构思发展市区快速道路系统,其初步形态为环绕中心市区之环状系统.本文仅就台北市的道路建设过程与交通问题,以及快速道路系统目前办理情形,作一概要介绍 相似文献
217.
研究了工件带与加工次序有关的安装时间的平行机排序问题,给出它的整数规划模型,并结合动态规划和分支定界方法,给出它的列生成算法.通过试验表明:算法对中等规模的问题是有效的,它可以计算到10台机器和60个工件甚至含有更多大工件的大规模问题. 相似文献
218.
价值管理在中国建筑工程造价控制中的应用 总被引:6,自引:0,他引:6
VM(价值管理)的概念源于麦尔斯(M ILES)[1].当时正值第二次世界大战,用于生产军需产品的原材料大量短缺.通过对产品和其零部件的功能进行分析,人们成功地寻找到可以实现相同产品功能原材料的替代品,达到降低产品成本和提高产量的目的.美国价值工程师协会认为价值管理是一种以功 相似文献
219.
太原市科技发展"十一五"规划编制办公室 《太原科技》2006,(1):12-19
“十一五”时期是21世纪头20年重要战略机遇期中承上启下的时期,也是太原市率先发展的关键阶段。加快区域创新体系建设,充分发挥科技第一生产力对经济社会发展的支撑作用,对于推进经济、结构战略性调整,加快经济增长方式转变,实现建设中西部经济强市、全国生态园林城市和全国文明城市的目标,进而在全省率先全面建成小康社会,具有十分重要的意义。根据《国家中长期科学和技术发展规划纲要(2006年-2020年)》和《中共太原市委关于国民经济和社会发展第十一个五年规划的建议》的精神,结合太原市实情,制定《太原市科技发展“十一五”规划纲要》如下。 相似文献
220.
对抗环境下足球机器人路径规划 总被引:1,自引:0,他引:1
在RoboCup中型组足球机器人比赛环境下,实现机器人实时、有效的路径规划是赢得比赛的重要前提.充分考虑到足球机器人比赛中实时性和对抗性的特点,采用具有实时性优势的人工势场法,并综合考虑障碍物、目标点以及机器人之间相对位置和相对速度的关系,提出一种相对威胁系数的概念.该系数能够反映比赛中双方机器人实际对抗的强弱程度.将相对威胁系数应用到传统的人工势场中,形成一种新的改进型人工势场法,较好地解决了对抗环境下机器人路径规划中一些实时性、有效性的问题.仿真实验验证了所提出算法在足球机器人比赛系统中具有可行性.将该算法应用于交龙足球机器人上,在实际比赛中取得了较好的成绩. 相似文献