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191.
192.
对局部Lipschitz函数引进了广义凸性的概念,讨论了一类不可微多目标规划的Kuhn-Tucker最优充分条件。 相似文献
193.
乡(镇)域规划图是村镇规划的主要成果之一.本文就其分类、特点及其设计原则、内容和编绘过程进行探讨. 相似文献
194.
基于行为的多自由度机器人运动规划 总被引:1,自引:0,他引:1
提出了一种有效的基于行为的多关节机械手的运动规划。该规划将低级的运动规划和高级的行为决策结合在一起,在将位于机器人工作空间中的障碍物快速映射到姿态空间中的算法基础上,通过传感信息来计算局部障碍物的信息,从而形成姿态空间中障碍物的模型。定义了几种类型的行为来描述机械手的运动,并给出了选择行为的规则。而这些行为都是用基于姿态空间的算法可实现的。该方法适于多关节机器人在非确定环境中实时规划的要求。 相似文献
195.
对遗传算法中新一代的选择使用不同的策略,比较研究了所得结果.同时,对遗传算法与确定最优规划的方法做了比较. 相似文献
196.
本文脱离了影响较广泛的文献1、2的思路,不依赖反向几何规划,直接讨论符号几何规划,不增变量个数和约束个数。利用集约化思想构造了一个可行城修正算法。本文还对文献2中的一个疏漏作了修改,增补了文献2的内容 相似文献
197.
研究了以奔腾系列微机和Mapinfo软件系统为主要手段构建北京山区资源管理空间信息系统的过程,包括系统的结构化设计、实施、研建等,最后分析了本系统在资源管理、分析评价、资源开发规划等领域的应用. 相似文献
198.
工艺规划中的组合优化问题 总被引:13,自引:0,他引:13
为了解决在工艺规划的诸多环节(如工步排序、机床负荷分配、切削参数选择等)普遍存在的组合优化问题,在分析传统方法缺陷的基础上,把一种先进的优化算法——模拟退火算法应用到工艺规划中,并针对加工中心上工步排序这一典型问题,建立组合优化数学模型,对该算法在工艺规划中的运用机理作了详细论述。结果表明,该算法把概率引入到启发式方法中,避免了陷入局部最优点的缺陷,在优化结果和计算时间方面都有明显优于常规方法,有效地提高了工艺规划系统的优化能力。 相似文献
199.
主要目的是提供一些在水资源优化分配方面有用的方法,并演示如何方便地运用这些方法有效地对复杂的水资源问题进行系统研究.采用大系统递阶动态规划方法(LHDP)确定重要参数的变化.此法能方便地求出模型的最优解和最佳协调解. 相似文献