周扬与胡风三十年代文艺思想异同论

周扬、胡风的文艺思想是同中见异、各显风姿的两种现实主义文艺思想。两者都是以政治为起点和归宿，强化主体的政治实践、文艺的政治性质和功能的文艺观。它们之间最大的分歧在于对创作主体的界定上，周扬的创作主体，主要是阶级和党派的主体，或者说是理性化和社会化的主体，而胡风的创作主体则肯定内隐理性与非理性，社会性与自然性的意义。对政治内涵的理解两人也有差异，导致了两者在诸如题材，世界观与创作方法的关系等问题上的不可调和的冲突。     

几种前卫型的飞机设计

新型直升机 目前所有的直升机都受到几个限制:最大飞行速度370公里/小时;最大飞行高度5000米;最大转场飞行距离600公里。 它们受到限制的原因,就在于直升机的大旋翼。常规直升机的旋翼一方面要尽可能保持最大的转速,以减少前行桨叶和后行桨叶之间的速度差,另一方面其设计转速     

一类Quanser直升机的鲁棒姿态调节器设计

直升机系统的姿态调节是直升机控制中很重要的一类问题.针对直升机模型和外部系统模型同时存在不确定性的一般情况,研究一类Quanser直升机的姿态调节器设计问题.基于动态变结构控制理论,提出一种新的鲁棒姿态调节器设计方法.利用Lyapunov方法证明直升机闭环姿态控制系统的鲁棒稳定性和姿态调节误差的渐近收敛性.该方法能够克...     

新知短信

人工神经接活实验鼠断腿日本大阪市立大学的中村博亮与奈良医科大学的筏义人两位教授用人工神经成功接活了实验鼠脚上的神经。连接离断的神经采用一种     

三自由度直升机模型鲁棒控制器设计

鲁棒性是直升机的重要性能指标.针对三自由度直升机模型设计了基于线性二次型调节器(LQR)和模糊逻辑的鲁棒控制器.该控制器从控制率出发,首先采用LQR控制器来确保直升机模型的静态性能,然后设计积分切换函数与滑模切换控制分量来增强系统的抗干扰能力,接着采用模糊逻辑调整控制律以达到最佳效果.实验结果表明该策略具有较强的鲁棒性...     

直升机遭遇十面埋伏

海湾战争让武装直升机功成名就,它居高临下,俯瞰战场,控制战局,威风八面……可俗话说“树大招风”,武装直升机风头太劲,冤家对头也多了起来,各路好汉纷纷出动,给武装直升机下套。     

考虑摆振销影响的无轴承旋翼气弹稳定性分析

采用格林-拉格朗日应变张量推导了桨叶的应变-位移关系,把无轴承旋翼桨叶作为多路传力系统进行处理,并应用哈密顿原理建立了桨叶运动的有限元方程,气动模型采用二维准定常片条理论和动力入流模型,研究了摆振销对无轴承旋翼悬停状态下气弹稳定性的影响.结果表明:摆振销可引入负的变距-摆振耦合,明显提高无轴承旋翼桨叶的一阶摆振模态阻尼;摆振销垂直偏置距离对无轴承旋翼桨叶的一阶摆振模态阻尼具有重要影响,距离增加,有利于加大一阶摆振模态阻尼,从而提高旋翼的气弹稳定性.     

三自由度直升机LQR控制器设计与仿真

本文采用状态空间表达式的形式对三自由度直升机系统进行了数学描述和LQR控制器的设计,并对控制效果进行了仿真,通过分析验证了该控制器设计方法的有效性。