直升机横向漂浮特性分析研究

直升机横向漂浮特性研究是一个非常重要而复杂的课题,该特性在很大程度上影响了直升机在水面漂浮时的横向摇摆特性及摇摆幅度等各项指标的好坏。以某直升机为计算模型,采用理论计算方法对该直升机的横向漂浮静稳性进行了计算;同时,为考察该直升机在给定海况下的耐波性能,采用数值仿真方法对该直升机的相关漂浮参数进行了计算,并以该模型的水动试验结果为依据,对计算结果进行了分析比较,验证了采用理论计算方法及数值仿真方法对直升机横向漂浮特性进行计算的可行性。     

直升机安全气囊约束系统仿真及试验研究

安全气囊作为降低直升机坠落伤亡风险的主要技术,能有效减轻飞行员在坠撞过程中的二次伤害。本文以某型号直升机为研究对象,参照汽车碰撞相关试验要求,开展气囊折叠及约束系统匹配设计,建立驾驶舱整机有限元仿真模型,通过气囊静态起爆试验和直升机整机跌落碰撞试验验证模型的有效性。通过灵敏度分析确定主要结构优化参数,并设计四因素四水平正交试验完成约束系统优化。结果表明,飞行员综合损伤值WIC减少8.91%,对飞行员的保护效果提高,为直升机被动安全领域提供研究基础。     

变转速对旋翼悬停气动性能影响的试验与分析

为研究转速变化对旋翼悬停性能的影响,通过旋翼计算流体力学方法建模分析和缩比模型旋翼台试验的方法,以自研无铰式刚性旋翼为对象,研究了旋翼转速对悬停性能的影响规律。结果表明：基于运动嵌套网格和非定常流场求解建立的旋翼计算流体力学方法对悬停状态的气动性能计算精度较高,最大误差为6.84%;模型旋翼试验数据有效,具有良好的重复性;转速降低后相同总距对应的拉力系数更小,悬停效率拐点对应的拉力系数更大;拉力越小,变转速所节省的功率越明显,低拉力时可节省超过40%需用功率。可见改变转速可以显著提升悬停状态的旋翼气动性能。     

无人直升机自主着舰轨迹跟踪控制

着舰飞行过程中的轨迹跟踪控制能力是影响舰载无人直升机性能的关键因素,针对无人直升机模型不确定性和在飞行时受阵风干扰的问题,基于扩张状态观测器(extend stated observer, ESO)和动态面策略提出一种应用于无人直升机自主着舰的轨迹跟踪控制方法。首先,建立无人直升机数学模型。其次,设计复合扰动ESO,用来观测未建模动态和外界阵风扰动的影响,并采用前馈补偿的方式来抑制系统不确定性,实现系统对扰动的鲁棒性。然后,采用内外环形式的分层结构设计轨迹跟踪控制器,采取动态面策略避免反步法“微分爆炸”和控制参数调整不敏感的问题,并采用Lyapunov方法证明了整个系统是一致渐进稳定的。最后,采用课题组在研直升机进行了仿真实验,仿真结果表明该控制器具有较好的轨迹跟踪性能。     

武装直升机座舱构型及其优缺点

从战场的需要和武装直升机所担负的战斗任务出发,分析了两种构型座舱的下装直升机在中、低空及贴地飞行攻击地面目标时的优缺点,并得出结论。     

小型无人直升机增稳系统设计

在分析小型直升机稳定性特点的基础上,综合直升机增稳系统的可实现性及控制性能,提出了一种小型无人直升机的增稳系统及计算方案:利用姿态及角速率反馈到相应的输入,实现直升机的姿态稳定.采用改进的现代控制理论LQR(线性二次型调节器)方法,根据直升机状态变量对系统性能的影响设计代价函数,由于LQ问题很难求解,所以利用遗传算法求解,得到性能较好的增稳系统.     

共轴直升机

一架直升机主要由旋翼、机身、发动机、起落装置和操控系统4大部分组成。按照旋翼的多寡和安装形式区分,直升机机种大致有:单旋翼式、双旋翼式、多旋翼式和共轴式4大类别。 人类对直升机飞行原理的认识,可以追溯到我国东周时期的一种民间玩具——竹蜻蜒,这种翼状物的旋转能产生升力。对直升机来说,升力大于直升机全重时垂直上升,小于直升机全重时垂直下降,等于直升机全重时在空中悬停。利用     

直升机自转飞行中容易犯的几个错误

自转是直升机所特有的飞行状态术语,是指当发动机无功率提供给主旋翼并且主旋翼只靠相对气流作用转动时的飞行状态。自转是直升机发动机失效后或出现其他紧急情况时,飞行员控制直升机安全着陆的必要手段。     

中国：首架海洋管理船载直升机投入使用

一架刚从南极科考前线载誉归来的船载直升机近日被正式交付给中国海监使用，并首次从深圳起飞进入珠江口上空执行任务。据悉，这是我国海洋监管部门拥有的首架船载直升机，也标志着我国海洋执法能力有了质的提升。     

基于PC的武装直升机编队飞行训练仿真系统

现有武装直升机飞行模拟训练设备价格昂贵、功能单一,因而其应用受到限制。为此,系统地研究了基于PC机和虚拟现实技术的武装直升机飞行仿真互联系统的关键技术,开发了基于PC机的武装直升机编队飞行训练仿真系统,为武装直升机编队飞行模拟训练及反坦克战术训练提供了一种经济实用的仿真训练手段。