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111.
又到了午休时间,胖子陆神不知鬼不觉地来到瘦子吴身边,扯着他的袖管口,直往操场上拽。"胖子陆,你吃错药啦,刚吃完午饭不能做剧烈运动!"瘦子吴一把扯开胖子陆的手,很是气愤。"没让你去运动呀!我带你去个隐蔽的地方,给你看样好东西!"胖子陆在一旁忙着解释。 相似文献
112.
杨建东 《中国新技术新产品精选》2011,(19):141-142
小型无人直升机作为动力设备,既有一般直升机的灵活操控性,又具备体积小,重量轻,无人操作,安全风险小、效率高等特点,已被得到广泛应用。在输电线路工程实际运用中解决了河流封航、进度、安全、环境破坏的关系,降低了施工费用。 相似文献
113.
作为直升机上极其重要的系统,直升机电源系统的供电质量及可靠性程度影响着整个飞机的性能。本文从组成、工作原理、性能测试等方面介绍直升机电源系统,并以Bell直升机电源系统为例针对存在的问题提出直升机电源系统的发展方向。 相似文献
114.
115.
116.
基于CAS理论的多智能体战斗模型仿真研究 总被引:1,自引:0,他引:1
为了研究基于复杂适应系统理论的多智能体仿真模型的演化、涌现规律,在Swarm平台上建立了一个多智能体的战斗模拟仿真系统,并对战斗过程双方Agent数量和实力的演化进行了模拟仿真,得到了和传统数学模型不一致的结果.基于复杂适应系统理论的多主体仿真模型可以模拟复杂系统的微观行为,进而能够显现出系统宏观涌现现象,非常适合模拟复杂的战争系统. 相似文献
117.
基于非线性干扰观测器的直升机滑模反演控制 总被引:2,自引:1,他引:1
针对3自由度直升机俯仰控制系统,提出一种基于非线性干扰观测器的滑模反演控制方法. 用一种非线性干扰观测器观测系统的不确定性和外界干扰,通过选择设计参数,可以使观测误差指数收敛. 对引入非线性干扰观测器后的系统采用滑模反演法设计控制器,控制律的设计保证了闭环系统的稳定性,从而达到对直升机俯仰系统跟踪控制的目的. 仿真结果表明,该方法能够较理想地观测干扰,减小控制器的输出,改善系统的控制性能. 相似文献
118.
在阿富汗战争和追捕本·拉登的行动中,美国动用的空中打击力量,除了战斧式巡航导弹、AC-130H/V武装直升机、"狱火"直升机载地空导弹、激光制导的GBU-28穿地炸弹等新型武器装备外,被布什总统赞为精确空中打击力量的"捕食者"(predator)无人侦察机(图1)也显现了一下身手. 相似文献
119.
卡拉帕克斯约书亚E.基廷 《科学大观园》2013,(4):30-31
美国国家航空航天局发布消息说,1977年发射的"旅行者1号"探测器已抵达太阳系边缘,这意味着"人类第一个星际使者"有望不久后首次脱离太阳系,进入星际空间。那让我们天马行空地想象一下,假如"人类星际使者"遭遇外星人怎么办?或者,更糟糕的情况,如果将并不友善的外星人引到地球,向人类发起袭击又该怎么办?人类在抵御外星人入侵时,是否已掌握合适的 相似文献
120.
无人直升机操纵机构的输入/输出关系复杂,传统上的设计方法有很多局限,为优化操纵系统的设计,必须对操纵机构进行精确建模与分析.针对一种典型的带伺服小翼的无人直升机操纵系统,运用分析空间机构的方法建立其运动学模型,并将整个机构其分解为3个模块,对每个模块的功用进行完整的分析并给出机构运动学方程,最后对整个机构进行数值仿真. 相似文献