基于Matlab的轻型无人直升机V带传动张紧机构分析

无人直升机因其机动灵活的飞行方式,得到了广泛应用。V带作为轻型无人直升机传动系统中的重要组件,与齿轮减速器相比,具有轻量化和传动比选择范围较宽等优势。为了提高V带传动组件的可靠性,并为直升机在线监测提供理论基础,阐述了V带张紧机构的设计原则,并对V带张紧机构进行了参数化建模。最后,采用MATLAB软件对该参数模型进行了仿真分析,结果表明V带设计参数对V带基线长度与张紧机构工作行程之间关系曲线的影响很小。     

小型无人直升机偏航动力学建模与辨识

在考虑到偏航速率反馈系统存在的情况下,根据小型直升机的动力学原理,推导了无人直升机偏航动力学数学模型。基于所采集的飞行实验数据,采用预报误差法(PEM)辨识得到了完整的悬停状态下小型无人直升机的偏航动力学状态空间模型。并通过对实验数据的分析,建立了保真度更高的模型。对模型的校验和评估结果表明,所得到的模型能充分反映小型直升机的偏航动力学特性,结构相对简单,能作为控制器设计的参考模型。     

结婚礼服占印度时尚业总产值的80% 震惊世界的印度婚礼产业

要是世上有足够的火箭和宇宙飞船,第一场大型太空婚礼肯定会是印度人举办的。在各种文化里,结婚都是人生旅程当中最重要的仪式之一。在印度,结婚还是家庭的一座里程碑。印度长久以来以奢华婚礼闻名全球,对许多人来说,婚礼象征身份地位,因此许多家庭会省吃俭用数十年,以存钱举办一轮轮马拉松式的聚会和仪式,继而逐步进入婚礼的主题。在印度,结婚几乎就是"排场"、"烧钱"的代名词,根据印度杂志《一周》的     

论无人直升机在超特高压线路巡检上的应用

目前电力系统中普遍采用的人工巡线方式人员劳动量大、巡检周期长、效率低,部分地区采用的载人直升机巡线虽然单次巡检效率较高,但因成本高昂、出勤率低等因素,致使其年巡检效率不高。探索了无人直升机用于电力系统输电线路巡检的优势,并提出了自动驾驶、图像传输、目标识别、非接触式检测等关键技术的技术要求。     

无人直升机鲁棒积分滤波反步法飞行控制设计

现有的无人直升机模型具有阶数高、精确建模困难、外部干扰大等缺点,因此,设计常规反步控制器面临着计算量大、抗干扰能力不足、轨迹跟踪效果差等问题.为此,文中提出了一种基于鲁棒积分滤波反步法的无人直升机飞行控制方法.该方法采用滤波器对虚拟控制量进行求导,以解决反步控制器的微分爆炸问题;通过引入积分项和不连续的鲁棒项来提高闭环系统的抗干扰能力,消除轨迹跟踪静态误差.理论分析和仿真结果表明,该方法是有效、可行的.     

世界著名直升机简介（一）

一、AH-64“阿帕奇”武装直升机 美国休斯直升机公司1975年研制的反坦克武装直升机。最大平飞时速307千米,实用升限6250米,最大上升率16．2米／秒,航程578千米。     

努力实现直升机产业的转型升级

“十一五”是我国经济社会发展的重要战略机遇期,航空产业作为国际公认的最具发展潜力、产业链最长、关联度最大的高技术产业,面对急速增长国内外直升机市场,作为我国直升机科研生产基地和航空工业骨干企业的中航二集团昌飞公司,将举什么旗、走什么路、实现什么目标,来迎接这些机遇和挑战,实现与时代发展同频共振呢？     

寻找真正的“战斗陀螺”

又到了午休时间,胖子陆神不知鬼不觉地来到瘦子吴身边,扯着他的袖管口,直往操场上拽。＂胖子陆,你吃错药啦,刚吃完午饭不能做剧烈运动!＂瘦子吴一把扯开胖子陆的手,很是气愤。＂没让你去运动呀!我带你去个隐蔽的地方,给你看样好东西!＂胖子陆在一旁忙着解释。     

小型无人直升机在特高压线路架线中的应用探索

小型无人直升机作为动力设备,既有一般直升机的灵活操控性,又具备体积小,重量轻,无人操作,安全风险小、效率高等特点,已被得到广泛应用。在输电线路工程实际运用中解决了河流封航、进度、安全、环境破坏的关系,降低了施工费用。