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研究了将多传感器容错控制和信息融合技术应用于无人直升机的自主飞行控制.基于飞行导航控制的先验知识,对DGPS、磁航向计、大气数据计算机等飞行导航传感器获取的飞行状态信息进行综合处理,实现了组合导航控制.通过飞行试验表明,多传感器的信息综合技术能够保证飞行控制系统工作的可靠性,实现超视距、高精确度自主飞行控制. 相似文献
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对舰载直升机系留计算进行了系统分析.根据舰载直升机系留系统的特点,在系留计算中提出了一种新的数值计算方法.它运用迭代法,依据能量原理来求解舰载直升机在较大外载荷作用下的刚体位移和系留点及系留索的受力状态.用此方法得到了比较满意的计算结果 相似文献
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飞机水平测量是飞机总装时对飞机各部件相对位置准确度进行检验和调整的工序,是对飞机各主要几何尺寸或参数的误差(飞机总装质量)的最后总检测。我们采用的测量方法是常规光学仪器测量法,按飞机各部件相对位置的几何参数的测量要求,逐项测量有关测量点相对测量基准的距离和角度,通过测量数据的对比处理和计算,反应有关几何参数的误差。此方法对测量所需光学仪器安置位置没有严格的要求,只要一次测量能反映全部测量点即可。 相似文献
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针对三自由度直升机模型,为实现快速准确的跟踪控制,在现有线性二次型调节器(Linear Quadratic Regulafor,LQR)最优控制理论的基础上,利用多模型切换控制的思想,建立多个模型,设计多模型LQR控制器,选择最贴近当前状态的模型,并将其所对应的控制量作用于直升机模型。MATLAB仿真及实物控制结果显示,控制响应时间缩短,跟踪误差减小,表明该方法是有效的,可以提高跟踪控制的快速性和准确性。 相似文献
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《萍乡高等专科学校学报》2017,(5):6-11
"引兵井冈"决策研究成果丰硕,目前形成了多种看法。笔者认为,"引兵井冈"的决策,其实是在与"进军湘南"的初始方案不断"博弈"中胜出的。其中,文家市会议开始了从进攻城市到向农村进军的战略转变;莲花会议则开始了"引兵井冈"的思考;在三湾为"引兵井冈"做了初步探索与前期准备;古城会议中作出了"初上井冈山"的决定,并付诸了实际行动,为最终"引兵井冈"做了良好铺垫;在水口了解到湘南的有关信息,也包括一路上对井冈山地区的深入了解,并在大汾战斗失利后,最终做出了"引兵井冈"的决策。 相似文献