一种下肢康复机器人机构及匀速训练方法的研究

针对下肢具有功能障碍的偏瘫或残疾患者,文章研制了基于五杆并联机构的新型坐式下肢康复机器人,建立了患者下肢与康复训练机构的人-机参数化模型,并利用闭环矢量法对模型进行运动学正、逆分析,推导出其运动学方程。根据运动学分析并利用Matlab进行编程,分段拟合得到匀速训练下曲柄角速度与时间的函数,并在Pro/E软件中进行验证,仿真数据表明该函数和运动学分析结果是正确的。     

本体感觉康复教育预防踝关节韧带损伤效果研究

目的：探寻预防踝关节韧带损伤的方法。方法：以4896名体育专业学生为研究对象,随机分为2组。实验组进行为期1年的本体感觉康复教育,对照组不做任何处理。实验结束后统计两组踝关节韧带损伤人数,并进行数理分析。结果：实验组踝关节韧带损伤比例明显少于对照组（P〈0．05）。结论：踝关节本体感觉康复教育能够有效预防踝关节韧带损伤。     

初次全膝关节置换术加速康复: 倒刺线缝合关节囊的应用

为评价在加速康复理念下初次全膝关节置换术中应用倒刺线缝合关节囊较可吸收线的优势,回顾性分析2018年7月至2019年7月邯郸市中心医院骨五科行初次全膝关节置换术的85例患者,其中倒刺线组41例、可吸收线组44例,比较两组在切口缝合时间、切口并发症、术后关节功能方面的差异.结果 表明:倒刺线组关节囊缝合时间、总缝合时间与可吸收线组相比显著缩短,差异有统计学意义(P =0.003、P=0.035);倒刺线组皮下缝合时间、皮肤缝合时间与可吸收线组相比,差异无统计学意义(P =0.100、P=0.740);倒刺线组切口皮下血肿率低于可吸收线组,倒刺线组切口并发症发生率低于可吸收线组,差异无统计学意义(P=1.0);倒刺线组术后膝关节活动度与可吸收线组相比,差异无统计学意义(P =0.961);术后3月和末次随访两组KSS(Knee Society score)(膝关节协会评分)临床评分及功能评分均较术前明显改善,差异有统计学意义(P＜0.05),两组组间及组内比较差异无统计学意义(P＞0.05).倒刺线缝合关节囊手术时间短,切口并发症少,术后关节功能良好,有利于加速康复,推荐使用.     

一种基于3-RSS/S并联机构的踝关节康复机器人

提出了一种用于踩关节康复的康复训练机器人，该机器人采用3-RSS／S并联机构，具有3个转动自由度，可以帮助患者进行多种复合运动的康复训练；本文对基于3-RSS／S并联机构的踩关节康复机器人的自由度，工作空间和运动进行了分析，并且给出了工作空间范围和运动曲线。     

多段连续结构手功能康复外骨骼运动规划与结构优化

针对现有康复机器人手指运动轨迹仿生度低、轨迹规划策略与正常人手指运动轨迹差异较大的问题,提出了基于Tau-jerk引导策略的手指运动轨迹规划方法。首先建立外骨骼机器人的运动学模型,并用ABAQUS进行运动学仿真,引入修正系数调整运动学模型;然后以jerk值为耦合对象,推导出内部Tau-jerk引导策略,引入最小做功和最小面积确定最优轨迹和最优多段连续结构;最后比较了Tau-jerk规划的运动轨迹与多项式插值方法规划的轨迹同真实人手运动轨迹的偏差。实验结果表明:采用Tau-jerk轨迹规划的外骨骼运动平均关节角度误差小于1.5°,且平均指尖轨迹误差小于1 mm;与3次多项式插值和3、4、5次多项式插值运动规划相比,Tau-jerk轨迹规划方法更符合人手指运动轨迹。     

快速康复护理在小儿肱骨髁上骨折微创术后的应用

探讨小儿肱骨髁上骨折微创术后的快速康复护理方法及护理效果。选取2018年9月—2020年7月期间接受微创手术治疗的104例肱骨髁上骨折患者作为研究对象，分为观察组（快速康复护理）和对照组（常规护理）各52例，比较两组患儿的术后恢复情况。观察组患儿的依从性（92.31%>76.92%，χ²=4.727）比对照组更高（P<0.05），术后并发症发生率（3.85%<17.31%，χ²=4.727）、术后3 d VAS评分[（2.57±1.02）分<（3.71±1.13）分，t=5.400]、术后7 d VAS评分[（1.72±0.43）分<（2.28±0.57）分，t=5.656]比对照组更低（P<0.05），疼痛症状完全消失时间[（17.12±3.64） d<（20.81±3.92） d,t=4.974]、关节功能恢复时间[（31.64±4.06） d<（36.56±5.13）d,t=5.423]、住院时间[（7.04±1.28） d<（10.21±2.63） d,t=7.815]比对照组更短...     

远程康复督导结合冲击波治疗在踝关节术后康复中的应用

远程康复督导是一种基于互联网的新型康复模式，冲击波治疗（ESWT）是骨科疾病的新型康复技术。以踝关节创伤术后患者为研究对象，通过前瞻性临床对照研究，明确了远程康复督导结合ESWT对踝关节创伤术后功能康复及预后的影响。指标包括：疼痛的视觉模拟量表（VAS）、踝关节功能的美国足踝学会踝后足评分（AOFAS）及预后距骨软骨损伤（OLT）发生率。踝关节术后远程康复的并发症发生率为43.4%(33/76)，后续ESWT可显著降低并发症组患者的VAS，提高AOFAS，其术后1年的VAS、AOFAS、OLT发生率与对照组（无并发症组）之间无显著差异，说明ESWT可显著改善康复期并发症患者的疼痛及关节功能，提高其康复进度，有效抑制OLT的发生，最终达到与对照组一致的康复水平。     

恶性肿瘤患者住院期间的情绪问题及康复策略

恶性肿瘤患者极易出现不良情绪和心理障碍，影响其转归和预后。中医认为情志为病是肿瘤发生的原因之一，心理康复是临床工作中需重点关注的环节。以恶性肿瘤患者为研究对象，比较了常规心理干预与常规心理干预结合中医综合康复（八段锦、芳香疗法）对患者住院前后情绪、睡眠、心理健康及肿瘤免疫功能的影响，评定指标包括：蒙哥马利抑郁评分（MADRS）、焦虑自评量表（SAS）评分、匹兹堡睡眠质量指数（PSQI）、领悟社会支持量表（PSSS）评分、外周血CD4+、CD8+、CD4+CD25+T淋巴细胞计数、肿瘤坏死因子-α(TNF-α)及干扰素-γ(IFN-γ)水平。结果显示，综合康复组出院时的MADRS下降程度、CD4+CD25+T细胞计数的降低程度大于对照组，SAS及PSQI升高程度小于对照组，PSSS的提高程度显著大于对照组，外周血TNF-α的降低程度小于对照组。说明中医综合康复策略有利于改善恶性肿瘤患者抑郁、焦虑、睡眠质量、社会支持感受能力以及抗肿瘤免疫功能。     

早期冠心病患者养生康复结合运动疗法临床疗效观察

以120例早期冠心病患者为研究对象，探讨养生康复结合运动疗法在冠心病患者临床康复中的疗效.研究结果表明，患者在常规治疗基础上给予养生康复结合运动疗法进行干预治疗，临床养生摄护疗效较好，值得临床推广.     

后交叉韧带撕脱骨折行关节镜下缝合桥固定术的康复评定及预后分析

后交叉韧带撕脱骨折（PCLAF）的术后康复期易发生膝关节不稳定、活动受限等并发症，预后不佳，关节镜下双排锚钉缝合桥固定术是治疗PCLAF的新型技术。以PCLAF患者为对象，旨在明确急性期行双排锚钉缝合桥PCLAF固定术的安全性、疗效及功能预后。利用后抽屉试验（PDT）、后移距离评估膝关节后向稳定性，检测膝关节活动度（ROM），采用国际膝关节文献委员会（IKDC）评分、Lysholm评分及重返运动率评价患者的预后。康复评定结果显示，术后3个月CT示骨质愈合良好，术后1年与1.5年的PDT阳性率、后移程度、ROM、Lysholm、IKDC评分较术前均恢复良好，且未见差异，但术后1.5年的重返运动率显著高于术后1年。说明PCLAF患者在急性期行关节镜下双排锚钉缝合桥手术的骨质愈合好，康复进展顺利，术后1年即可恢复膝关节功能，预后佳，术后1.5年时76.5%的患者已重返体育运动。