转变经济发展方式 践行包容性增长

介绍了包容性增长的深刻内涵,阐述了实现经济包容性增长的现实必要性,提出了践行包容性增长的路径。     

开发乡土德育课程资源 促进未成年人健康成长

当今世界,经济、科技、文化的快速发展,为未成年人的全面发展提供了更加广阔的空间。与社会进步相适应的新观念正充盈着未成年人的精神世界。但社会上一些领域道德失范、诚信缺失、假冒伪劣、欺诈行为、以权谋私,拜金主义、享乐主义、极端个人主义滋长,这些消极因素给中学生的成长带来不可忽视的负面影响。在各种消极因素影响下,部分学生纪律、法律意识淡薄,自私狭隘、意志薄弱、怕苦怕累、厌恶劳动,抗挫能力差、诚信观念不强、节俭意识缺失。这给学校的德育工作提出了全新的课题。     

一种机器人路径规划的元胞自动机算法

利用元胞自动机模型解决移动机器人的运动路径规划问题。该算法环境空间已知且被分解成规则的方形元胞网格,机器人根据转换规则由当前元胞向邻居元胞移动最终形成最优路径。最后在实验环境中进行仿真,结果显示在机器人起点和终点的运动方向有约束的情况下也能迅速规划出最优路径,表明了该算法的可行性和有效性。     

浅谈对高校辅导员工作的认识

高校学生思想政治辅导员是一个特殊的职业,他们具有教师与行政管理人员的双重身份。随着时代的发展,辅导员工作呈现出新的时代特点,高等教育大众化背景下学生事务不断增加,辅导员只有在全面了解学生的基础之上加强学习,关注并及时妥善解决学生成长成才道路上困惑与问题,才能经受时代和职业的考验。     

基于元胞自动机的启发式算法的改进

将元胞自动机应用于机器人路径规划,对移动机器人及其周围环境建立元胞自动机模型。机器人环境空间完全已知时,利用启发式算法与元胞自动机模型结合的方法,通过反复遍历具有最低耗费值的一系列元胞生成最优路径。并利用多层次的交互式元胞自动机,在方向有约束和地形耗费不同的环境中实现机器人的路径规划。     

模拟退火法与禁忌搜索法求解VRP的对比分析

模拟退火法（simulated annealing,SA）和禁忌搜索法（tabu search,TS）都是解决组合优化问题的强有力启发式算法。本文首先给出组合优化问题和VRP问题的基本概念,然后在分析这两种算法的特点基础上,通过实例验证它们在解决VRP问题上各自的优缺点,并给出未来研究方向的建议。     

学习型组织理论视域下的体育教师专业发展研究

采用文献资料、逻辑分析等研究方法,对学习型组织的概念、教师学习型组织与教师专业发展的关系进行阐述,指出:学习型组织是创建合作文化、强化组织成员持续地、主动地学习,进而促进教师专业发展的有效平台.在分析体育教师专业发展中存在的诸多问题的基础上,提出了构建学习型组织的建议:树立终身学习理念,追求自我超越;建立共同愿景,激发教师奉献精神;培育教师合作文化,打造学习型团队.     

出行效用连续分布的路径选择模型及其特性分析

出行者路径选择行为的建模对城市路网的规划和智能交通控制系统的研究具有重要意义.传统的基于期望效用理论的路径选择模型存在许多不足,而累计前景理论则可以比较真实的描述在不确定性情况下的决策过程,符合出行者有限理性的特点.本文以累计前景理论为基础,在路径出行效用连续随机分布的条件下对出行者的感知效用进行建模,并结合模型的变量对模型的特性进行了分析,最后通过实例对比分析了期望效用理论与累积前景理论,结果表明累积前景理论可以克服期望效用理论的许多不足,更好的描述出行者的决策过程.通过对参考点和路径效用分布的分析,为智能交通控制系统和仿真建模奠定了理论基础.     

大规模网络最大流对偶图算法模型及实现

在网络最大流算法的研究中,为了减少计算量,提出了许多改进的方法.基于图论中的最大流最小割定理,利用网络流图的对偶图的最短路径求网络最大流,对求最短路径的Dijkstra算法进行了研究,给出了一种改进的Dijkstra算法模型,该算法采用了堆排序中的小根堆来选择最短路径结点,使用集合运算对堆中的结点进行处理,使得参加运算的结点数减少,提高了算法的效率.     

基于地图建立的无人地面车路径规划

 提出一种同时完成地图建立与路径规划的算法。该算法为两层控制结构,其上层实现子目标点的生成,下层完成局部路径规划及运动控制。根据系统实时性的要求,以N个系统周期为触发条件执行子目标点生成程序。其中无人地面车通过传感器不断获取环境信息并进行处理,完成网格占据方式的地图建立与实时更新;将地图建立的结果作为数据输入,利用A*路径规划算法生成子目标点。根据子目标点生成结果,在每个系统周期内,通过基于模糊控制的底层快速算法完成无人地面车到子目标点的运动控制。以Pioneer 3-AT型无人地面车为试验平台在未知的复杂环境中对该算法进行验证,取得了良好的地图建立和路径规划效果,证明了该算法具有良好的实时性和准确性。