基于冲突检查模型的机器人避障的最优路径

通过建立冲突检查模型,研究机器人从区域中一点到另一点的避障最优路径问题。以机器人由出发点到达目标点和由出发点经过途中的若干目标点到达最终目标点两种情形进行分析,通过冲突检查模型得到机器人在限定区域中行走的可能路径,并对其进一步优化,结合MATA-L AB仿真计算工具,实例计算得到了机器人最优移动路径及时间。     

高校二级学院建设“学习型、服务型、创新型”党组织的基本路径

建设“学习型、服务型、创新型”党组织是高校二级学院提高党的建设科学化水平的重要抓手和突破口。二级学院建设学习型党组织活动必须坚持明确学习目标、创新学习理念、深化学习内容、创新学习方式方法、建立健全学习的保障机制五项原则;建设服务型党组织活动必须坚持以人为本、执政为民这个核心,优化服务理念;坚持服务群众、服务发展的理念,加强服务保障;强化服务功能,提升服务能力;强化岗位服务与志愿服务的统一,拓展服务平台。建设创新型党组织活动必须坚持以改革创新精神贯穿二级学院党组织的建设的各个方面、坚持推动党的理论创新、实践创新、制度创新。     

社会化媒体时代大学生思想政治教育的创新路径探析

社会化媒体时代的到来,对我国大学生的思想以及行为方式都产生了不小的影响。随着社会化媒体时代大部分学生交流信息和获取形式的变化,大学生的学习和生活都产生了潜移默化的改变,也为大学生思想政治教育带来了不小的挑战和良好的机遇。当下大学生思想政治教育工作本身就不尽人意,社会化新时期的到来更是导致了大学生主流意识弱化,世界观、价值观和人生观模糊的情况。因此,进行社会化媒体时代大学生思想政治教育的创新路径探索是当下高校思想政治教育工作者亟待进行的,也只有通过创新才能解决当下思想政治教育的难题。     

中小学名师成长研究综述

名师是教师队伍中的标兵和楷模,开展名师专业成长的研究,对于当前教师队伍建设具有重要价值和意义。本文主要是关于名师成长的研究综述。主要包括对名师成长相关概念的界定和分析,对当前名师研究现状的归纳、整理和分析,并提出了存在的不足,以期盼名师研究的更加深入和成果的不断丰富。     

关于中国特色社会主义生态文明建设路径的若干思考

中国特色社会主义生态文明建设要在坚持中国道路的基础上遵循相应的社会视角、自然视角、科学视角和价值视角,并以此为根本指针来认清我国强化生态环境保护的紧迫性和艰巨性及加强生态文明建设的重要性和必要性。为此,我们要积极探索中国特色社会主义生态文明建设的有效路径,坚持中国特色社会主义道路,依靠人民群众主体力量,健全和完善生态文明制度,加强和改善党的领导,不断推动美丽中国建设和实现中华民族永续发展,继而努力走向生态文明新时代。     

跨文化博弈下的成长主题解读——以成长小说《一位女士的画像》为例

《一位女士的画像》作为一部美国成长小说,通过主人公伊莎贝尔从天真、受骗到觉醒、成熟的几个成长过程,展现了欧美大陆文化的博弈以及生活在欧洲的美国人的众生相。文章试图从伊莎贝尔的成长历程和文化冲突的角度解读作品的成长主题。     

新时期高校志愿服务运行机制建设探究

大学生是当前我国社会志愿者的重要组成部分,新时期高校建设志愿服务机制面临社会支撑体系不完善、日常运作管理不严密、服务理念认识不到位等困境。完善高校志愿服务运行机制的路径可以从切实完善法律效力、注册制度、媒体引导的社会工作体系,切实强化组织建设、项目运作、分类指导的高校工作格局,切实重视团队培育、需求满足、精神培养的个体工作举措等三个方面着手进行。     

安徽省高技术服务业发展的问题及路径选择

高技术服务业是驱动高技术产业及传统产业优化升级主要引擎。发展高技术服务业成为安徽产业结构调整、经济发展方式转变与创新型省份建设的必然选择,有助于激活和释放创新驱动发展的潜能,构建更富有竞争力的现代产业结构,实现“安徽制造”向“安徽创造”的转变。     

发展战略性新兴产业 打造合肥高效增长极

战略性新兴产业是指建立在重大前沿科技突破基础上,代表未来科技和产业发展新方向,体现当今世界知识经济、循环经济、低碳经济发展潮流,尚处于成长初期、未来发展潜力巨大,对经济社会具有全局带动和重大引领作用的产业。加快培育和发展战略性新兴产业,是党中央、国务院作出的重大战略决策。中共安徽省委关于制定国民经济和社会发展第十二个五年规划的建议中明确提出,要培育壮大战略性新兴产业,把战略性新兴产业作为抢占未来发展制高点的重要突破口,力争到2015年产值超万亿元。     

论高校基层党组织开展群众路线教育实践活动的意义与路径

在新时期新阶段,世情、党情发生了深刻的变化,我们面临的形势和任务也发生了重大转变,高校同样面临怎么破解改革发展稳定的难题。高校基层党组织作为党的基层组织的重要组成部分,学校的各项工作都必须通过发挥基层党组织的作用才能更好实现,在高校基层党组织开展群众路线教育活动意义重大而深远。本文通过三个方面论述了高校基层党组织开展群众路线教育实践活动的意义并对高校基层党组织开展群众路线教育实践活动的路径进行了阐述。