西北太平洋热带气旋路径及 强度插值方法比较研究

热带气旋最佳路径数据集整编了历史热带气旋的中心点经纬度,以及中心最低气压、最 大 风 速 等 强 度 信 息, 其记录时间间隔为６ｈ．研究中经常需要时间分辨率更高的路径及强度信息,因此需要对已有数据进行插值．为了寻找 适合热带气旋路径及强度特点的插值方法,本文首先回顾各种数学插值方法,利用线性、抛物线样条及三次样条函数,对 西北太平洋１９４９—２０１０年最佳热带气旋路径及强度数据进行插值;其次,针对部分形状特别不规则的热带气旋路径,基 于线性、抛物线样条及三次样条函数设计自适应插值算法;然后,定 义 插 值 误 差 并 作 为 指 标 检 验 各 方 法 插 值 效 果．结果 表明:１）三次样条插值方法可有效地对大多数较为光滑的路径进行插值;２）自适应插值算法对不规则路径的插值效果 最好但计算量稍大;３）线性插值方法对强度插值效果最好．      

路径预设的移动机器人设计

 为实现具有环境自适应能力的全方位移动的机器人,分析了当前移动机器人运动路径规划中存在的问题,提出一种路径预设移动机器人的设计方案。该系统由移动机器人和无线遥控器两个部分组成,采用霍尔传感器、红外避障传感器和电子指南针等多种传感器的融合,实现移动机器人的精确移动、路径学习和信息存储。从记录模式和移动模式两个方面阐述了系统工作流程。调试结果表明,设计提出的移动机器人能搭载各种设备,完成按预设路径移动并反向返回的功能,适于在智能家居等环境中进行监控采集等应用。     

考研的日子，读研的成长，科研的乐趣

 近日看到主流媒体上关于“考研基地”的报道,令我的心情十分沉重,心里无比牵挂那些刚刚从考研战场上下来又被无端推上风口浪尖的孩子们。我愤怒并声嘶力竭地为他们呐喊,尽管我知道在报道所带来的洪水决堤一般的恶劣影响面前,这样的努力收效甚微,可是,我还能为无辜的孩子们做点什么呢？那就再写写我自己读研究生以后成长的亲身经历吧,也许能给“水深火热”中的孩子们送去一点儿温暖和希望：成长是一辈子的事,读研是可选的一条成长之路！     

基于激光同步定位与建图的移动机器人路径寻优方法

针对未知场景下移动机器人路径寻优问题,提出一种基于改进蚁群算法的激光SLAM移动机器人路径寻优方法。该方法由场景重构和路径寻优组成,利用激光雷达传感器观测特征物信息对广义卡尔曼滤波估计值更新,建立场景理解信息点云构造二维栅格地图,根据场景重构地图信息结合改进的蚁群算法进行路径优化。在复杂场景下,通过激光SLAM移动机器人实验表明,改进蚁群算法的激光SLAM移动机器人在多种复杂场景路径寻优和运行消耗时间等方面取得了较好的效果。     

全能流视角下的城市能源规划方法

基于图论思想,提出了一种可较好地解决多源多汇多路径的城市能源系统的规划方法。建立了汉密尔顿有向图来描述城市能源网络供需间的能量流动过程,构建了以节点、路径、网络平衡为要素的通用模型,以矩阵的形式表示能源网络的节点性能和拓扑结构。并且将能流路径所对应的权重作为目标函数,分析比较不同路径匹配的系统性能。之后,利用此方法对联产系统的节能情景进行评估,对不同情景下联产系统的路径匹配特性进行说明。其结论可为城区建设和旧城改造过程中的分布式能源系统推广和城市能源系统规划提供参考。     

随机车辆路径问题综述

描述了随机车辆路径问题的历史、发展进程和特征,结合该问题的分类,介绍了该问题国内外的研究现状,指出了目前算法的搜索效率低并依赖于初始解的局限性,给出了对求解算法的进一步研究以及把研究成果应用于实际问题中的研究方向和建议.     

面向对象XML数据索引技术

提出了一种面向对象XML数据的索引模式路径仓,路径仓是紧凑地、准确地表示面向对象的XML数据的一棵树,是两级双向树:组级和元素级.在组级上,路径仓提供路径信息、类层次信息,类层次信息存储以索引类为根的类层次子树上特有的元素和属性的对象标识符,而继承的元素和属性的对象标识符存在较高的层次中,可以在查询早期阶段减少大量存储空间;在元素级,它保存从孩子元素到父亲元素的信息,快速存取元素的父亲,提高查询处理效率.不使用全局标志符而是用基于组的引用,可以按组区分不同类型的元素值聚簇相同类型元素值并且索引它们.     

6to4路由域非对称路径解决方案研究

6to4隧道是IPv4过渡到IPv6时产生的一种过渡技术,该技术能够解决IPv4网络中的IPv6站点之间的通信和IPv6站点和IPv6骨干网之间的通信.本文通过对6to4路由域中存在的非对称路径问题的研究,讨论了6to4 Relay Anycast机制,并提出了基于路由策略的解决方案.在路由策略解决方案中,设计了新的拓扑结构,在该拓扑结构上实施了静态路由、BGP4 等方法,从而消除了非对称路径.     

支持AFTER子句的综合算法研究

为了提高综合系统的效率,减少对综合系统的人工干预,提高其自动化程度,对VHDL硬件描述语言中的AFTER子句进行研究.通过对其行为综合语义的定义,给出了在AFTER子句时延约束下的ASAP和ALAP算法,建立了AFTER子句时延约束下的调度模型,并采用整数线性规划法求解调度模型.实验结果表明,在综合过程中考虑AFTER子句,不仅提供了一个有效给出时序约束的手段,而且使得设计描述方式更能够符合思维习惯,同时扩大了行为描述中可用语法范围,提高了行为综合的可预见性.     

移动通信电波路径损耗的测试

对具体地面电波传播的信号进行测试。经比较,验证了在地面LOS范围的双斜率及室内对数距离路径损耗模式,并提出针对2．4GHz频段的拟合参数取值,对无线组网有参考价值。