一种无线传感器网络多信道动态路径转发协议

为了改善无线传感器网络在重负载情况下的性能,提出了一种多信道动态路径转发协议MDFP.该协议通过整合动态路径选择和预测唤醒调度,使得发送者在发送数据前能预测可用转发节点的唤醒时间,避免了现有动态路径转发协议依赖长前导来完成转发节点选择和数据传输所带来的问题,从而实现更低的能耗并改善网络在重负载下的延时和可靠性.MDFP利用多信道通信减少节点间干扰,从而进一步提升网络在重负载情况下的可靠性.基于TelosB节点的实验结果表明,在重负载情况下,相对于现有的动态路径转发协议,MDFP在能耗、延时和可靠性方面均有较明显的性能提升.     

基于设备驱动的综合柔性调度冲突调解算法

设备驱动时刻按最短加工用时确定工序设备,为避免两个设备选择同一工序发生冲突导致可调度工序延迟完成影响调度结果的问题,提出基于设备驱动的综合柔性调度冲突调解算法. 该算法分别从可调度工序集中为发生冲突的两个空闲设备选择加工时间次短的预调度工序,通过对可能加工的组合方案预调度,选择设备驱动时刻尽早结束的组合方案调度;当存在一个空闲设备有多个可调度最短加工工序时,采用实质短路径策略确定调度工序. 分析和实例表明,本文算法可缩短存在设备/工序选择冲突的综合柔性调度总加工时间.      

城市公交查询算法的分析与实现

公交换乘是城市市民日常出行的主要手段之一。合理的公交换乘方案能够减少市民出行在时间和精力方面的损耗。以城市道路网为基础,阐述了公交数据库的设计以及基于换乘次数最少的最优路径改进算法的分析与实现,并成功应用于数字城市中公交查询功能的开发。     

中国科协第94期“新观点新学说学术沙龙”聚焦“雾霾”

正2014年11月1—2日,主题为"大气雾-霾研究中的科学问题和思考"的中国科协第94期"新观点新学说学术沙龙"在北京举行。中国气象科学研究院研究员张小曳、中国科学院大气物理研究所研究员石广玉院士、清华大学环境学院教授贺克斌担任领衔科学家。来自全国20多家科研院所和学术团体的30余位专家与会研讨。与会专家认为,燃煤是导致中国雾-霾形成的最主要来源,机动车排放对污染发生有重要贡献,部分地区生物质燃烧等助推了处在高位的大气污染。控制中国煤炭消费总量、改善煤的清洁利用,是控制中国煤炭造成大气污染的2条主要路径;控制工程、农用、不达标车辆污染排放,是控制机动车污染的重要方面。     

柔性滚弯成形工艺中边波的控制方法

建立了柔性滚弯成形数值模拟模型,分析了道次数目、变形路径及道次间距等主要工艺参数对边波的影响规律,并研究了边波控制方法.结果表明:变形路径对边波的形成影响很大;增加道次数目和道次间距,都可以减弱边波效应,通过合理设计变形路径,能够有效控制边波的产生.     

基于跳点搜索算法的网格地图寻路

等价网格环境下的寻路问题普遍存在于机器人、电子游戏等应用领域.其中,最先进的技术都被分层寻路算法所主导,这些算法速度快且内存开销较小,但通常返回的路径都是次优的.本文提出了一个新颖的、特定于网格的搜索策略,该策略速度快、最优且无需内存开销,其算法可以描述为一个宏算符,该宏算符识别和有选择地扩展网格地图上的仅仅某些节点,我们称之为跳点,连接两个跳点的路径上的中间节点将不再被扩展.我们将证明该方法计算出的解总是优解的;然后,进行了深入的实证分析,并将我们的方法与其他文献上的相关工作做对比.我们发现利用跳点进行搜索能将A＊算法的速度提高一个数量级甚至更多;同时,我们报告了跳点搜索相对于当前最先进的技术而言有明显的改进.     

聚晶金刚石螺旋刀电火花刃磨自适应测量路径规划

针对聚晶金刚石螺旋刀电火花刃磨加工,提出一种自适应测量路径规划算法.基于数控解释器对宏指令和宏子程序的支持,综合考虑测量过程中复杂情况,通过使用带有逻辑判断及执行控制功能的数控程序来完成对刀具复杂刃口曲线的实际在线测量.算法操作性强,只需要用户为每个待测刀片提供一个测量参考点,而且对参考点位置也没有任何要求.加工仿真和切削实验结果表明,自适应测量路径规划算法能够使加工后的刀片刃口平整,外圆最大径向圆跳度保持在0.01mm内,满足质量和精度要求;同时算法可以有效减少人工操作时间,提高加工精度稳定性.     

大学生就业能动力作用及其协同路径研究——基于社会管理创新下就业协同分析

如今高校毕业生就业形势严峻,而要推动实现更高质量的就业目标,高校毕业生任重而道远。研究大学生如何通过自我内外在竞争力的提高达成高质量就业,从而对整个社会完成充分的就业目标具有重大意义。以下将从社会管理创新下就业协同、新形势下的大学生就业的定义及大学生自身如何通过提升内外在竞争力来达成高质量就业的路径研究三个方面进行探讨研究。研究表明,大学生就业路径,主要体现在就业动力的5个方面。基于政府(G)高校(U)学生(S)企业(E)媒体(M)就业协同模型,指明点线面协同在内的16条就业路径及其助推方向。     

基于分区粒子群算法的焊接机器人路径规划

点焊机器人在焊接过程中通常要遍历很多焊点,如何规划焊接机器人的焊接路径已经成为焊接工艺的研究重点之一。当焊点数量达到一定程度时,使用传统的方法很难找到最优路径。焊接机器人的路径规划指标有很多,一般以路径距离最短或时间最少居多。以焊接路径距离最短为规划目标,利用改进的分区粒子群算法对焊接机器人的焊点路径进行规划,仿真结果验证了该方法的可行性。     

地方师范院校教师教育培养模式改革的探讨

教师教育问题一直都是各国教育研究领域的热点问题。目前,我国正处在从人口大国向人力资源强国转变的过程中,教师教育问题显得尤为重要。自改革开放以来,我国对教师教育培养模式开展了多方位的探索,并已取得了巨大的成绩,但仍存在不少的问题。本文梳理了我国教师教育的发展历程,从培养目标及课程设置两个方面分析了教师教育的发展现状和存在的问题,并提出了相应的对策。