对抗环境下足球机器人路径规划

在RoboCup中型组足球机器人比赛环境下,实现机器人实时、有效的路径规划是赢得比赛的重要前提.充分考虑到足球机器人比赛中实时性和对抗性的特点,采用具有实时性优势的人工势场法,并综合考虑障碍物、目标点以及机器人之间相对位置和相对速度的关系,提出一种相对威胁系数的概念.该系数能够反映比赛中双方机器人实际对抗的强弱程度.将相对威胁系数应用到传统的人工势场中,形成一种新的改进型人工势场法,较好地解决了对抗环境下机器人路径规划中一些实时性、有效性的问题.仿真实验验证了所提出算法在足球机器人比赛系统中具有可行性.将该算法应用于交龙足球机器人上,在实际比赛中取得了较好的成绩.     

嵌岩灌注桩初始后屈曲性状分析

为了探讨桥梁工程中广泛使用的嵌岩灌注桩的初始后屈曲性状,先基于弹性地基梁理论假定桩身后屈曲分析模型与相应的桩身挠曲位移函数,由此建立桩土体系的总势能方程;然后采用扰动法,基于能量原理导得不同约束情况下桩顶临界荷载的变化式,并据此讨论了桩土刚度比、桩身埋置率及桩顶自由长度等对桩身后屈曲性状的影响规律.结果表明,当桩周土趋于软弱而桩身刚度越大时,桩身初始后屈曲平衡路径将越趋于不稳定,且可能因桩身初始缺陷的存在而导致其屈曲荷载的显著降低.     

基于成本约束的智能节点洗钱效用与路径分析

在分析了洗钱过程的3个阶段之后,认为传统网络理论已经不适合于解决复杂金融网络中洗钱路径问题。依据行为金融学理论和复杂网络理论,提出了在复杂金融网络中基于成本约束的效用最大化条件下智能节点洗钱路径的两种计算方法,分别考虑了洗钱交易次数和交易次数的可能性。通过仿真实验得出了3条结论:在交易费用较高的条件下,洗钱者以较少次数结束转账过程;在交易费用递减的条件下,洗钱者会在效用最大化或交易费用极限的情况下终止交易;在交纳第一次的交易费用之后,即使后续交易费用为0,洗钱者还会在效用极大化的原则下进行交易,而不会无限制进行交易。     

26 GHz波段本地多点分配业务无线系统雨衰特性分析

分析了雨衰效应对26 GHz波段LMDS系统无线链路通信质量的影响.提出了抗雨衰的有效措施.首先从理论上分析雨衰的成因,建立雨衰对系统影响的数学模型及雨衰效应下系统有效路径的计算方法,然后结合各个设备厂商的LMDS系统的特点提出有效的抗雨衰方法,最后进行网络测试论证.测试系统在降雨过程中,无线链路性能稳定,抗雨衰措施完备,满足设计要求.证实了雨衰理论分析的正确,抗雨衰措施的合理.     

"细读方法"对语句"花园路径现象"的指明作用

"花园路径现象(GDP)"非局部歧义.花园路径现象在语素、词汇、句子、语篇层面普遍存在."细读三知识"体现内在隐能,"细读三能力"反映外在显能,内外结合、显隐搭配形成"细读原则"(MCR).只有围绕语义中心,满足认知、结构、功能条件,符合充分性、普遍性、结合性、能释性要求,才能正确解读语句层面的花园路径现象.     

临床健康教育在十二指肠镜治疗胆管结石病人中的应用

目的探讨应用健康教育对经十二指肠镜治疗胆管结石病人健康的影响。方法将37例经十二指肠镜治疗胆管结石病人按照临床路径进行健康教育,对照组接受常规健康教育。结果病人满意度97.3%;健康教育达标率94.6%;术中配合评分41.62±1.83;术前焦虑评分39.08±5.94。结论十二指肠镜治疗胆管结石病人实行健康教育,有利于增强病人对该疾病的整体认识,减轻病人术前焦虑,以提高病人术中配合程度及健康教育质量。     

BTCS:基于二叉遍历的XML文档编码模式

XML文档数据的编码模式与索引技术决定了基于纯XML数据库的XML查询效率,在正则路径表达式实现方面有重要意义.基于树遍历的XML文档编码在更新与结构关系判断方面存在不足.为了解决此类问题,作者作了如下工作:(1)提出一种新的基于二叉树遍历的XML文档编码模式BTCS(Binary Traveling Coding Scheme);(2)实现了BTCS编码算法,支持XML文档更新,提高了编码更新效率;(3)在常数复杂度的时间内快速准确判断XML文档结构树中任意两个结点之间的父子以及祖孙关系,并能计算它们的辈数差(Distance of Genera-tions);(4)通过详细实验证明了BTCS编码模式的良好性能.     

实验性路由协议仿真测试平台设计

通过对网络设计架构影响网络路由性能的分析,描述了局部网络参数的改变对整体路由环境影响的重要性.设计了一个实验性路由协议仿真测试平台,并模拟了OSPF协议在该平台上运行时的协议行为,进行了模拟故障分析.利用实验性路由平台可以为网络规划设计工作提供经济有效的实验环境,有效地提高工作效率,降低故障发生率.     

多式联运的最短时间路径-运输费用模型研究

随着经济的迅速发展，单一的运输方式越来越不能满足来自客户的敏捷制造、快速响应市场、物流供应链管理等诸多方面的需求，多式联运为之提供了良好的解决方案；多式联运运输网络考虑了节点间的运输时间、节点处的运输方式转换时间以及可能发生的货运延迟；给出了多式联运下的路径最短时间模型，并根据求得的最短时间路径提供了相应的运输费用模型，为多式联运的相关研究工作提供了理论基础。     

基于可编程主动网络语言的最短路径优先网络模型

提出了基于可编程主动网络语言 (programminglanguageforactivenetworks ,PLAN)网络现有架构 ,以开销 (cost)代替跃点 (hops)记数计算网络路径长度 ,实现最短路径优先 (shortestpathfirst,SPF)路由规则的主动网络模型