PRM蚁群融合算法的AGV路径规划研究

针对AGV运货时需一次性取多件货物的路径规划问题,提出一种PRM算法与蚁群算法相结合的融合算法,将问题拆分为路径的选择与TSP问题分布解决,即先利用PRM算法进行AGV路径规划,再利用蚁群算法决策出取货顺序,生成总的路径。最后采用matlab进行仿真实验,并与A*算法进行对比,结果证明了PRM蚁群融合算法比A*算法得出的路径更短、效率更高。     

车间作业计划的模糊多目标网络方法

讨论了模糊集理论在车间作业计划中的应用,提出了车间作业计划的模糊多目标网络模型及其算法。     

多载荷结构极限分析的无搜索迭代算法

详细研究了结构极限分析的现有方法,在考虑多组独立变化载荷联合作用的情况下,结合传统的极限分析理论,提出了加载路径射线辐射求解法,并基于这种射线辐射状的加载路径,推导了多组载荷联合作用下结构塑性极限上限分析的数学规划格式,并编制了相应的有限元程序。文中的数值算例表明本文所提出的这种射线辐射状的加载路径是合理且有效的,同时采用无搜索数学规划方法能够很好的避免弹塑性分段逐步增量的复杂计算,克服规划中目标函数非线性所导致的困难。     

一般指数函数算符exp（iF（Q1,Q2,....Qm））的分立基中的路径积分

研究了由分立基描述的量子系统中的一般指数函数算符ｅｘｐ（ｉＦ（Ｑ１,Ｑ２,．．．,Ｑｍ））的路径积分构造方法,建立起随“参数数τ（０≤τ≤１）”演变的分立基路径积分,并给出了将泛函（路径）积分处理多重积分的一般方法,最后,就分立基路径分在物理学中的应用,结合具体实例作了计算和处理。     

论梁漱溟乡村建设理论中的农业发展思想

梁漱溟的乡村建设理论包含着极其丰富并具特色的农业发展思想。在其农业发展思想中，梁漱溟对中国农业发展进行了全面而深刻的分析，分析了中国近代农业衰败甚至根本崩溃的原因，对中国农业发展的路向、路径、依托作出了设计、选择与安排。他的农业发展思想可能存在诸多的不足或失误，但对我国社会主义农业现代化建设事业有一定的启迪与借鉴作用。     

用随机矩阵理论计算常规超导金属纳米粒子的磁化率

从约化BCS哈密顿量出发，考虑随机矩阵理论中高斯正交系综和高斯辛系综所对应的电子能级分布，用配分函数的静态路径积分表示方法，计算了常规超导金属纳米粒子正常-超导相变临界区域附近的磁化率，得到了量子效应、奇偶效应、小尺寸效应导致超导金属纳米粒子的磁化率偏离块状超导体的磁化率的性质曲线。     

隐性教育与教师专业化成长关系探讨

文章从隐性教育的三个方面：物质层面的隐性教育,文化层面的隐性教育,互动层面的隐性教育探讨了隐性教育与教师专业化成长的关系.并从创建良好的学校环境,重建合理的学校制度,重塑教师的职业生活三个角度为促进教师的专业化成长提供了参考.     

一种IP/DWDM光因特网中的路由选择机制

研究了一种资源约束最短路径优先 (RCSPF ,Resource ConstrainedShortestPathFirst)路由选择机制·这种机制可以用于扩展以通用多协议标记交换GMPLS为基础的IP/DWDM光因特网控制平面·借助光网络设备的可编程功能 ,在现有开放最短路径优先OSPF协议基础上 ,增加基于资源的路由约束条件 ,在一定程度上减少发生网络拥塞的可能性·另外 ,由于采用源路由以及在选路由过程中采用资源预分配机制 ,因此增强了对GMPLS信令系统的支持·同时 ,为了解决在资源不足情况下造成的信道分配失败问题进一步提出了相对路由的概念 ,使IP/DWDM光因特网在大幅增加带宽容量的同...     

城市地下管网信息系统中管网追踪算法

研究了图的深度（广度）优先扁历算法、起点－终点所有路径的算法、最短路径算法；在城市地下管网信息系统中，具体研究、实现了管网事故分析，起点－终点所有路径、管线最短路径算法程序,能够为其它同类网络追踪问题提供参考。     

电偶极近似条件下电磁相互作用的Feynman路径积分描述

本文讨论了电偶极近似条件下的电磁相互作用。采用相空间中的Feynman路径积分，利用正则变换，计算出变质量变频率谐振子与电磁场相互作用时的传播子以及常质量常频率谐振子与电磁场相互作用时的波函数。同时也表明了传播子的形式与规范选择有关。